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龙图腾网恭喜杭州正强传动股份有限公司申请的专利一种EPS节叉智能机械手拉床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111408790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010189315.0，技术领域涉及：B23D41/00；该发明授权一种EPS节叉智能机械手拉床是由沈柏松;叶光友;朱东林;陈建伟;吕小华设计研发完成，并于2020-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS节叉智能机械手拉床在说明书摘要公布了：本发明提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。

本发明授权一种EPS节叉智能机械手拉床在权利要求书中公布了：1.一种EPS节叉智能机械手拉床，其特征在于：包括上料机构1、排列输送机构2、拉花键装置3和定位上料工装4，所述排列输送机构2上设有两组用以输送万向节叉100的传送带22，所述排列输送机构2上沿传送带22的输送方向依次设有第一挡料机构23、第二挡料机构24和定位挡架25，所述排列输送机构2输出端的一侧设有上料机构1，所述上料机构1上设有两个上料机械手17，所述排列输送机构2输出端的另一侧设有拉花键装置3，所述拉花键装置3内设有两组用于对万向节叉100拉花键的拉刀机构30，以及可移动的设置于拉刀机构30一侧的定位上料工装4，所述定位上料工装4上设有定位机构43和压料机构，所述定位机构43上设有两个定位盘431，所述定位盘431内设有用于安装万向节叉100的中心定位腔，所述压料机构可移动的安装于定位机构43的一侧，所述压料机构上设有两个压料气缸45，所述压料气缸45的伸缩杆与压料架46相连，所述压料架46上设有两个压杆460。

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