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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种用于视觉传感器的控制指令生成方法及装置、控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110169629.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于视觉传感器的控制指令生成方法及装置、控制方法及装置是由李文斌设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于视觉传感器的控制指令生成方法及装置、控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种用于视觉传感器的控制指令生成方法，所述视觉传感器通过扫描而采集图像数据，所述方法包括：获取图像数据；根据所述图像数据确定将要与车辆发生碰撞的对象；根据所述对象生成图像采集范围调节指令；向所述视觉传感器发送所述图像采集范围调节指令,所述图像采集范围调节指令用于指示原本按照预设范围采集图像的所述视觉传感器按照临时范围采集图像，所述临时范围小于所述预设范围，且包含所述对象所在的区域。使车辆在紧急情况下，能够及时获取被识别为将要与车辆发生碰撞的对象的图像数据，减少交通事故的发生。

本发明授权一种用于视觉传感器的控制指令生成方法及装置、控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于视觉传感器的控制方法，其特征在于，所述视觉传感器通过扫描而采集图像数据，所述方法包括：获取图像采集范围调节指令；根据所述图像采集范围调节指令控制所述视觉传感器调整图像采集范围，所述图像采集范围调节指令用于指示原本按照预设范围采集图像的所述视觉传感器按照临时范围采集图像，所述临时范围小于所述预设范围，且包含被识别为将要与车辆发生碰撞的对象所在的区域，其中，所述根据所述图像采集范围调节指令控制所述视觉传感器调整图像采集范围，包括：将所述临时范围与已采集的图像范围进行比对；根据比对结果，确定最终调节指令，其中，当所述已采集的图像范围全部包含所述临时范围时，所述最终调节指令指示结束图像采集；当所述已采集的图像范围包含部分所述临时范围时，所述最终调节指令指示对所述已采集的图像范围继续进行图像采集直至所述临时范围采集完毕；当所述已采集的图像范围不包含所述临时范围时，所述最终调节指令指示对所述临时范围进行图像采集；根据所述最终调节指令，控制所述视觉传感器调整图像采集范围。

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