恭喜京东科技信息技术有限公司谢耿勋获国家专利权
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龙图腾网恭喜京东科技信息技术有限公司申请的专利牵引控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110188829.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权牵引控制方法、装置、设备及存储介质是由谢耿勋;许哲涛设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种牵引控制方法、装置、设备及存储介质，通过在牵引控制设备向前移动的过程中，若配送车体的固定部位于两个机械臂之间，且处于每个机械臂的臂长范围内时，则获取固定部与每个机械臂的实时相对位置，在固定部与每个机械臂的实时相对位置为固定部处于每个机械臂的预设目标位置时，控制两个机械臂将所述配送车体与牵引控制设备进行固定。该技术方案，不需要人工参与，也能够保证牵引控制本体与配送车体的对接效率和对接牢固程度，降低了人工成本，提高了配送效率。
本发明授权牵引控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引控制方法，其特征在于，包括：在牵引控制设备向前移动的过程中，确定配送车体的固定部是否位于所述牵引控制设备的两个机械臂之间；每个机械臂上设置有测距传感器阵列，所述测距传感器阵列包括顺序排列的多个测距传感器；在确定所述固定部位于所述两个机械臂之间，且处于每个机械臂的臂长范围内时，获取所述测距传感器阵列进行距离探测输出的传感器实时点位信息，所述传感器实时点位信息是与所述固定部位于同一直线的测距传感器的序号信息；根据所述传感器实时点位信息，确定所述固定部与每个机械臂的实时相对位置；在所述固定部与每个机械臂的实时相对位置为所述固定部处于每个机械臂的预设目标位置时，控制所述两个机械臂将所述配送车体与所述牵引控制设备进行固定。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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