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龙图腾网恭喜福建星云电子股份有限公司申请的专利一种方形电池模组的夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114161461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111339244.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种方形电池模组的夹具是由刘作斌;刘永;吴锦宇设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方形电池模组的夹具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方形电池模组的夹具，包括：支撑框架；X轴变距机构；Y轴变距机构；X轴转接导轨；第一勾爪部，有四个，包括沿Z轴浮动的第一勾爪，所述第一勾爪部沿X轴活动地连接于所述X轴转接导轨，且每个所述X轴转接导轨对应连接有两个所述第一勾爪部，四个所述第一勾爪部呈矩形布置；第二勾爪部，有两个，包括沿Z轴浮动的第二勾爪，所述第二勾爪部一一对应固定于所述X轴转接导轨的中心位置；侧推机构，固定于所述支撑框架的一侧；视觉部；检测装置。具有两组勾爪，双重保险，避免掉落；具有侧推机构，无需停机等待，可自动处理异常；各勾爪可浮动，确保电池模组放置到位，而不会因误差而造成的悬空掉落入位。

本发明授权一种方形电池模组的夹具在权利要求书中公布了：1.一种方形电池模组的夹具，其特征在于：包括：支撑框架；X轴变距机构，连接于所述支撑框架；Y轴变距机构，连接于所述X轴变距机构；X轴转接导轨，有两个，连接于所述Y轴变距机构，并呈对称布置；第一勾爪部，有四个，包括沿Z轴浮动的第一勾爪，所述第一勾爪部沿X轴活动地连接于所述X轴转接导轨，且每个所述X轴转接导轨对应连接有两个所述第一勾爪部，四个所述第一勾爪部呈矩形布置；第二勾爪部，有两个，包括沿Z轴浮动的第二勾爪，所述第二勾爪部一一对应固定于所述X轴转接导轨的中心位置；侧推机构，固定于所述支撑框架的一侧；视觉部，固定于所述支撑框架，并朝下布置；检测装置，固定于所述支撑框架，并用于检测所述第一勾爪部和第二勾爪部离电池模组的距离；所述X轴变距机构包括：第一驱动电机，固定于所述支撑框架；第一转接座，有两个；第一传动组件，分别连接于所述第一驱动电机和两所述第一转接座；第一导轨，有三条，沿X轴平行间隔固定于所述支撑框架，且每条所述第一导轨分别滑动连接有两个呈对称布置的第一滑块，六个所述第一滑块呈矩形布置；其中，所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件，带动两所述第一转接座沿X轴同步相向或背离运动；所述第一传动组件包括：第一正反牙丝杆，旋转地连接于所述支撑框架，并沿X轴布置；第一带轮，固定于所述第一驱动电机的输出轴；第二带轮，固定于所述第一正反牙丝杆；第一皮带，连接于所述第一带轮和第二带轮；第一左旋螺母，和所述第一正反牙丝杆的左旋外螺纹部连接，并固定连接于其中一所述第一转接座；第一右旋螺母，和所述第一正反牙丝杆的右旋外螺纹部连接，并固定连接于另一所述第一转接座；所述Y轴变距机构包括：第二驱动电机，固定于所述支撑框架；第二转接座，有两个，一一对应固定于所述X轴转接导轨的中心位置；第二传动组件，分别连接于所述第二驱动电机和两所述第二转接座；第二导轨，有两条，沿Y轴布置，且每条所述第二导轨分别滑动连接有两个呈对称布置的第二滑块，四个所述第二滑块呈矩形布置；每所述第二导轨还固定连接于两个所述第一滑块；所述第二导轨还一一对应固定连接于所述第一转接座；第三滑块，有四个，每所述X轴转接导轨滑动连接有两个所述第三滑块，且四个所述第三滑块呈矩形布置；所述第一勾爪部一一对应固定连接于所述第三滑块；所述第三滑块还一一对应固定连接于所述第二滑块；其中，所述第二驱动电机驱动所述第二传动组件，带动两所述第二转接座沿Y轴同步相向或背离运动；每所述第二勾爪部还包括：第三固定座，固定于所述X轴转接导轨的中心位置；第二气缸，固定于所述第三固定座，且活塞杆沿Y轴布置；第四固定座，沿Y轴活动地连接于所述第三固定座，并固定于所述第二气缸的活塞杆；第三气缸，固定于所述第四固定座，且活塞杆沿Z轴朝下并固定于所述第二勾爪；第五固定座，固定于所述第三固定座；第四气缸，固定于所述第五固定座，且活塞杆沿Y轴布置；钢带压件，固定于所述第四气缸的活塞杆。

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