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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375798.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法是由邵奇可;吕政凯;颜世航设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法，对数据集进行双三次下采样操作，获得对应的高分辨率图像，并从数据集提取模糊核和噪声，构造低分辨率图像。采用得到的高分辨率图像和低分辨率图像训练超分辨率生成对抗网络，得到超分辨率生成器。将待识别的低分辨率图像输入到训练好的超分辨率生成器中，然后采用特征点检测网络提取特征点，并计算总权重，如果计算得到的总权重大于设定的权重阈值，则判断为行人。本发明使用超分辨率算法来为小尺寸的行人补充细节信息，并利用人体特征点信息进一步筛选，提升了检测精度，减少了误报率，还能适应不同的应用场景。

本发明授权一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超分辨率的高速公路行人检测方法，其特征在于，所述基于超分辨率的高速公路行人检测方法，包括：获取训练数据集T，对数据集T中每个行人图像进行双三次下采样操作，获得对应的高分辨率图像；采用KernelGAN网络从数据集T中提取模糊核，生成模糊核集合；从数据集T图像中按照预设的步长截取得到裁剪图像，将裁剪图像转换为灰度图，如果转换后的灰度图方差小于方差阈值，则将其放入噪声集合；从模糊核集合中随机抽取用于退化操作的模糊核，采用抽取的模糊核对高分辨率图像进行模糊操作，并进行下采样，在下采样后注入从噪声集合中随机选取的噪声，得到对应的低分辨率图像；采用所述高分辨率图像和低分辨率图像作为训练样本训练超分辨率生成对抗网络，得到超分辨率生成器；将待识别的低分辨率图像输入到训练好的超分辨率生成器中，然后采用特征点检测网络提取特征点，并计算总权重，如果计算得到的总权重大于设定的权重阈值，则判断为行人；其中，所述采用特征点检测网络提取特征点，并计算总权重，包括：采用特征点检测网络提取特征点之后，将提取的特征点分为两类，分别为头部特征点和身体部位特征点，然后统计头部特征点和身体部位特征点的数量，并为头部特征点和身体部位特征点分配对应的权重，分别计算头部特征点和身体部位特征点的数量与其对应权重的积，然后求和得到总权重。

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