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龙图腾网恭喜西安交通大学医学院第二附属医院申请的专利主被动平衡训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112891863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911229644.7，技术领域涉及：A63B26/00；该发明授权主被动平衡训练装置是由雷晓辉;袁海峰;黎耀峰;董卓瑛;万凯;张思铎;李艳设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本主被动平衡训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主被动平衡训练装置，其包括：训练组件，其包括由两条平行设置的竖杆、分别垂直于两条竖杆上的平行设置的两条横杆以及活动设置于所述竖杆上的足板；主动训练组件，包括活动设于所述足板底部的滑块和旋转限位组件；该滑块在该竖杆上开设有的滑轨内前后滑动；所述锁定组件分设于所述滑轨内；所述足板和滑块之间设有旋转限位组件；被动训练组件，设于所述竖杆靠近尾端一侧的电动伸缩组件、控制元件、电源组件以及遥控组件；所述遥控组件可控制电动伸缩组件的启闭。本发明提供一种主被动平衡训练装置，其可实现患者主被动的训练，有助于提高患者的训练效果。

本发明授权主被动平衡训练装置在权利要求书中公布了：1.一种主被动平衡训练装置，其特征在于，其包括：训练组件，其包括由两条平行设置的竖杆、分别垂直于两条竖杆上的平行设置的两条横杆以及活动设置于所述竖杆上的足板；主动训练组件，包括设于所述足板底部的滑块和设于滑块和足板之间的旋转限位组件；该滑块在该竖杆上开设有的滑轨内前后滑动；锁定组件分设于所述滑轨内；被动训练组件，包括设于所述竖杆靠近尾端一侧的电动伸缩组件、控制元件、电源组件以及遥控组件；所述遥控组件可控制电动伸缩组件的启闭；所述旋转限位组件包括旋转组件和限位组件；该旋转组件包括一旋转轴和设于所述足板上对应的开孔；该限位组件包括设于滑块顶端的凸台和足板底端可卡入凸台内扇形开槽内的一限位柱；所述凸台上开设有一弧度为60度的扇形开槽，该限位柱在所述扇形开槽内可旋转；所述凸台的中心处设有一旋转轴，该旋转轴插设于足板上对应的开孔内；还包括定位弹簧，其分别设于所述限位柱的左右两端；其一端分别设于所述限位柱端部的左右两端，另一端分别与扇形开槽的左右两侧壁连接；还包括定位组件，其包括内嵌于所述限位柱内的微型磁铁和设于所述扇形开槽的中心处的电磁铁；所述电磁铁通过导线与控制元件电连接；所述电动伸缩组件包括微型电机和液压杆，其分别设于所述竖杆靠近尾端的位置；所述液压杆端部的挂钩可挂设于所述滑块侧壁上的挂环上；所述微型电机分别通过导线与控制元件电连接。

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