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龙图腾网恭喜滴图(北京)科技有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117405125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210788374.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由李驰;李荣浩;孙飞;刘长城;蒋浴芹;张占永;黄凯设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息。采用本方法能够保证定位准确度。

本发明授权定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息；其中，所述惯性导航数据包括初始加速度和初始角速度，初始姿态信息包括初始滚转角、初始俯仰角和初始航向角，所述总线数据包括方向盘转角数据和车轮转角数据中的至少一种，目标姿态信息包括目标滚转角、目标俯仰角和目标航向角，所述根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息，包括：对所述初始加速度进行第一预处理，得到预处理后的加速度；对所述初始角速度进行第二预处理，得到预处理后的角速度；采用姿态矩阵和噪声来表征所述处理后的加速度和所述处理后的角速度；对采用姿态矩阵和噪声表征的加速度和角速度进行互补滤波处理，得到所述目标设备的所述初始滚转角、所述初始俯仰角和所述初始航向角；根据所述方向盘转角和所述车轮转角确定航向角变化量；根据所述航向角变化量对所述初始航向角进行校正处理，得到所述目标设备的所述目标滚转角、所述目标俯仰角和所述目标航向角。

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