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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利电力巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966264.7，技术领域涉及：B64U30/296；该发明授权电力巡检无人机是由马沃平;周杰锋;周达贤;李炳辉设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种电力巡检无人机，包括：机身，其四角位置分别设置有连接件，连接件的自由端朝向背离机身的方向延伸；机翼，转动设置于连接件的自由端；锁定装置，设置于机翼与连接件之间，锁定状态时，机翼沿竖直方向固定在连接件上，解锁状态时，机翼能够朝向远离机身的方向转动；触发装置，活动设置于机翼上，当触发装置受到外力挤压时，触发装置驱动锁定装置解锁；复位装置，设置于机翼与连接件之间，复位装置用于驱动机翼运动至锁定状态。该电力巡检无人机可从架空线缆上自动脱困，当电力巡检无人机不慎挂在架空线缆上后，以方便将其取下。

本发明授权电力巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括：机身，其四角位置分别设置有连接件，所述连接件的自由端朝向背离所述机身的方向延伸；机翼，其转动设置于所述连接件的自由端；锁定装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，锁定状态时，所述机翼沿竖直方向固定在所述连接件上，解锁状态时，所述机翼能够朝向远离所述机身的方向转动；触发装置，其活动设置于所述机翼上，当所述触发装置受到外力挤压时，所述触发装置驱动所述锁定装置解锁；复位装置，其设置于所述机翼与所述连接件之间，所述复位装置用于驱动所述机翼运动至锁定状态；所述机翼包括固定柱和叶片组件，所述叶片组件转动设置于所述固定柱的一端，所述固定柱背离所述叶片组件的一端设有第一连接点，所述固定柱通过所述第一连接点与所述连接件转动连接；所述锁定装置包括导向板、锁定杆、伸缩杆和第二弹簧，所述导向板固定在所述连接件上，所述导向板上设置有弧形面，所述弧形面上设置有凹槽，所述伸缩杆的两端分别与所述锁定杆和所述固定柱连接，所述第二弹簧套设在所述伸缩杆上，并使所述锁定杆与所述固定柱通过所述第二弹簧弹性连接，锁定状态时，所述锁定杆位于所述凹槽内，解锁状态时，所述锁定杆能够沿所述弧形面运动；所述触发装置包括推板和压板，所述导向板上开设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述凹槽连通，所述推板的一端插设于所述第三安装孔，所述推板的另一端延伸至所述第三安装孔的外部，且所述推板与所述导向板弹性连接，所述压板活动设置于所述固定柱，当所述压板受到外力挤压时，所述压板与位于所述第三安装孔外部的所述推板抵接，所述压板能够推动所述推板朝向所述锁定杆运动，并使所述推板驱动所述锁定杆与所述凹槽脱离。

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