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龙图腾网恭喜长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411494142.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品是由李向前;林恩德;黄灿新;欧阳金惠;房宽达;于琦;谭尧升;梁立;张隽;尚超设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品，方法包括：采集结构物的点云数据，并获取结构物的建筑信息模型；分别将点云数据和建筑信息模型的坐标进行转换，以使点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中；根据模型分割参数，将建筑信息模型的表面分割为多个三角面；在目标工程坐标系中构建参考立方体，基于网格划分参数，将参考立方体划分为多个网格；针对每个网格，在网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到至少一个三角面的最小距离，并将最小距离作为偏差值以完成结构物的点云偏差检测。本申请能够提高偏差检测的适用性。

本发明授权基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集结构物的点云数据，并获取所述结构物的建筑信息模型；分别将所述点云数据和所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中，包括：在所述点云数据中确定预设第一数量个目标点云，在所述建筑信息模型中确定预设第二数量个目标关键点；所述目标点云和所述目标关键点在所述目标工程坐标系中均具有对应的工程坐标；基于目标点云数据的点云坐标和在所述目标工程坐标系中的第一工程坐标，运算得到第一转换矩阵，以及基于所述目标关键点的模型坐标和在所述目标工程坐标系中的第二工程坐标，运算得到第二转换矩阵；基于所述第一转换矩阵，将所述点云数据进行坐标转换，以及基于所述第二转换矩阵，将所述建筑信息模型进行坐标转换，以使所述点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中；所述目标工程坐标系为应用于施工现场的工程坐标系；根据模型分割参数，将所述建筑信息模型的表面分割为多个三角面；所述三角面的几何参数与所述模型分割参数之间具有正相关关系；所述模型分割参数为预设第二数值，所述几何参数为边长长度；所述根据模型分割参数，将所述建筑信息模型的表面分割为多个三角面的步骤，包括：根据所述预设第二数值，通过软件工具或算法程序将所述建筑信息模型的表面分割为多个三角面；每个三角面的边长长度均小于等于所述预设第二数值；在所述目标工程坐标系中构建参考立方体，基于网格划分参数，将所述参考立方体划分为多个网格；所述网格划分参数与网格数量之间具有正相关关系；针对每个网格，在三角面的任意一点位于网格内时，确定所述网格容纳有所述三角面，在所述网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到所述至少一个三角面的最小距离，并将所述最小距离作为偏差值以完成所述结构物的点云偏差检测。

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