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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达芯片与激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135647.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达芯片与激光雷达是由廖裕民;常润发;刘宇骐设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达芯片与激光雷达在说明书摘要公布了：本申请涉及功能安全技术领域，公开了激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括多个功能电路与多个内置自测模块，功能电路包括多个D触发器，内置自测模块与功能电路一一对应，激光雷达芯片被配置为在测试模式下使功能电路中的D触发器串成预设条数的扫描链，测试模式包括第一测试模式与第二测试模式。于第一测试模式，内置自测模块分别与各扫描链连接，并用于检测功能电路是否异常。于第二测试模式，各功能电路依次串联，任意邻接的两功能电路之间的扫描链一一对应，相对应的两扫描链之间，一扫描链的输出端与另一扫描链的输入端串接。通过上述方式，既能够对各功能电路进行单独检测，也能够对所有功能电路进行整体检测，可有效实现功能安全。

本发明授权激光雷达芯片与激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括多个功能电路与多个内置自测模块，所述功能电路包括多个D触发器，所述内置自测模块与所述功能电路一一对应，所述激光雷达芯片被配置为在测试模式下使所述功能电路中的D触发器串成预设条数的扫描链，所述测试模式包括第一测试模式与第二测试模式；于所述第一测试模式，所述内置自测模块分别与各所述扫描链连接，并用于检测所述功能电路是否异常；于所述第二测试模式，各所述功能电路依次串联，任意邻接的两功能电路之间的扫描链一一对应，相对应的两扫描链之间，一所述扫描链的输出端与另一扫描链的输入端串接；所述激光雷达芯片还包括多个多路复用模块，每一多路复用模块对应一所述功能电路；所述多路复用模块包括预设个数多路复用器，每一所述多路复用器包括第一输入端、第二输入端与第一输出端，所述第一输入端内置自测模块与所述连接，所述第一输入端用于接收来自所述内置自测模块的测试激励信息，位于最上游的功能电路所对应的第二输入端用于接入来自所述激光雷达芯片的外部的测试激励信息，位于非最上游的功能电路所对应的第二输入端与上游相邻的功能电路的扫描链的尾端连接；于所述第一测试模式，所述第一输入端与所述第一输出端选通；于所述第二测试模式，所述第二输入端与所述第一输出端选通。

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