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龙图腾网恭喜东莞业基工业有限公司申请的专利一种夹取衣服设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111893722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010718858.7，技术领域涉及：D06F73/00；该发明授权一种夹取衣服设备是由戴美兰;石曼;罗湘平;曹洛松;程勇;曾志雄设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取衣服设备在说明书摘要公布了：本发明涉及衣物夹取技术领域，尤其公开了一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹取效率。

本发明授权一种夹取衣服设备在权利要求书中公布了：1.一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；其特征在于：两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身；夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动；当两个第一气缸夹夹持住上衣衣物的衣袖、第二气缸夹夹持住上衣衣物的衬身之后，第一驱动件驱动衣袖部相对主体部转动，使得衣袖部带动上衣衣物的衣袖向上升起，机械手即可驱动夹取件将上衣衣物从衣架上自动取下。

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