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龙图腾网恭喜广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利越障装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112971610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911215332.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权越障装置及清洁机器人是由程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；其中，所述变速箱与所述壳体活动连接。在本发明中，将行走轮和越障组件设置成均与变速箱连接，实现了直接由变速箱输出驱动力来驱使越障组件转动。由于，越障组件没有直接连接在行走轮上，使行走轮上没有连接有其它部件，提升了整体结构的美观性。

本发明授权越障装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障装置，用于安装在可移动的清洁机器人的壳体上，其特征在于，所述越障装置包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体，所述行走轮和所述越障组件分别位于所述变速箱相对的两侧，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力；其中，所述变速箱包括：箱体，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述行走轮设置在所述第一侧壁外侧，所述越障组件设置在所述第二侧壁外侧；主动齿轮，与设置在所述壳体内的驱动件连接；变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；所述变速箱还包括以下之一：1、第一输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第一输出齿轮包括与所述行走轮连接的第一连接结构；第二输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第二输出齿轮包括与所述越障组件连接的第二连接结构；2、输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述输出齿轮相对于所述第一侧壁的一侧设置有与所述行走轮连接的第一连接结构，所述输出齿轮相对于所述第二侧壁的一侧设置有与所述越障组件连接的第二连接结构；其中，所述越障组件包括：第一越障件，用于抵压于所述障碍物；支撑件，所述支撑件的一端与所述变速箱或与所述壳体连接，所述支撑件的另一端与所述第一越障件连接；传动件，所述传动件的一端与所述第二连接结构连接，所述传动件的另一端与所述第一越障件连接；所述越障组件还包括：连接件，一端用于与所述传动件和所述第一越障件连接，另一端与所述支撑件连接；第二越障件，用于抵压于所述障碍物，所述第二越障件与所述支撑件和或所述第一越障件连接；其中，所述第一越障件和所述第二越障件轮流抵压所述障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。