恭喜深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市杉川机器人有限公司申请的专利自主机器人的控制方法及自主机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110989621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911344021.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主机器人的控制方法及自主机器人是由杨勇;吴泽晓;郑志帆;罗治佳设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主机器人的控制方法及自主机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种自主机器人的控制方法及自主机器人，自主机器人的控制方法包括以下步骤：获取各测距传感器与障碍物的间距；当确定其中一测距传感器与障碍物的第一间距小于或等于第一预设间距时，获取该测距传感器与第一沿边传感器形成的圆心角的角度值；控制机器人主体旋转角度值，以使第一沿边传感器转动至与障碍物保持第一预设间距。本发明自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。
本发明授权自主机器人的控制方法及自主机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主机器人的控制方法，其特征在于，所述自主机器人包括：机器人主体，所述机器人主体具有前端、侧端、以及经过所述前端的前进方向，所述侧端与所述机器人主体中心的连线垂直于所述前进方向；所述机器人主体的周缘形成有位于两所述侧端之间的检测区，所述前端位于所述检测区内；传感器系统，包括多个测距传感器，多个所述测距传感器分布于所述检测区，定义其中至少一个为第一沿边传感器；驱动系统，所述驱动系统支撑并驱动所述机器人主体旋转及移动；所述自主机器人的控制方法包括以下步骤：获取各所述测距传感器与障碍物的间距；当确定其中一测距传感器与障碍物的第一间距小于或等于第一预设间距时，获取该测距传感器与第一沿边传感器形成的圆心角的角度值；控制所述机器人主体旋转所述角度值，将第一沿边传感器转动到该测距传感器所在的区域，以使所述第一沿边传感器转动至与障碍物保持所述第一预设间距。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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