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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利导航方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114061600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010763648.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法、设备、系统及存储介质是由谢法;夏云浩;钟启权设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种导航方法、设备、系统及存储介质。在本申请实施例中，在针对第一导航点发生转向事件的情况下，可将电子地图渲染比例尺调整为设定的目标比例尺，向用户展示几何精度更高的电子地图；根据被导航对象与目标导航点之间的实时距离，调整相机俯视角，使目标导航点位于屏幕的预定位置区域，一方面可保证目标导航点位于屏幕的预定位置区域内，另一方面还可模拟被导航对象动态行驶的导航效果，使用户感知被导航对象在向目标导航点移动的动态效果，提高了导航的直观性，有助于提高导航效果，进而有助于降低用户由于错过转向位置的概率。

本发明授权导航方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其中，包括：响应针对第一导航点的转向事件，将电子地图渲染比例尺调整为设定的目标比例尺；所述第一导航点为引导被导航对象转向的位置；基于所述被导航对象的实时位置信息以及目标导航点的位置信息，确定所述被导航对象到目标导航点的实时距离；调整在屏幕上渲染电子地图的相机旋转角度，以使所述目标导航点位于所述屏幕上；基于所述被导航对象到所述目标导航点的实时距离，调整在屏幕上渲染电子地图的相机俯视角，使目标导航点位于所述屏幕的预定位置区域；其中，所述相机俯视角随所述被导航对象到所述目标导航点的实时距离减小而变大；根据目标比例尺以及目标导航点位于所述屏幕的预定位置区域时的相机俯视角，在所述屏幕上渲染电子地图及预先规划的导航路径；其中，所述目标导航点为第二导航点；所述第二导航点为位于所述第一导航点前方，用于引导所述被导航对象转向的位置，且所述第二导航点与所述第一导航点之间的距离小于或等于设定的距离阈值。

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