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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于车轮稳定性监测系统的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110527210.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于车轮稳定性监测系统的设备和方法是由张玉彪;S·卡赛扎德马哈巴迪;E·阿萨迪;N·梅拉比;谭华林设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车轮稳定性监测系统的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于车轮稳定性监测系统的设备和方法。牵引控制模块包括：传感器估算模块，其被构造成基于多个车轮条件输入来输出车轮稳定性数据；以及车轮稳定性监测模块，其被构造成基于车轮稳定性数据来计算多个车轮稳定性预测器。每个车轮稳定性预测器独立地指示车轮滑移条件。牵引控制模块进一步包括车轮稳定性数据融合模块，其被构造成接收所述多个车轮稳定性预测器中的每一个，组合来自所述多个车轮稳定性预测器的选定的车轮稳定性预测器以生成车轮稳定性预测器的组合，并且基于车轮稳定性预测器的组合来选择性地输出扭矩减小请求。

本发明授权用于车轮稳定性监测系统的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引控制模块，包括：传感器估算模块，其被构造成基于多个车轮条件输入来输出车轮稳定性数据；车轮稳定性监测模块，其被构造成基于所述车轮稳定性数据计算多个车轮稳定性预测器，其中，每个所述车轮稳定性预测器独立地指示车轮滑移条件；以及车轮稳定性数据融合模块，其被构造成i接收所述多个车轮稳定性预测器中的每一个，ii组合来自所述多个车轮稳定性预测器的选定的车轮稳定性预测器以生成所述车轮稳定性预测器的组合，并且iii基于所述车轮稳定性预测器的所述组合来选择性地输出扭矩减小请求，其中，所述多个车轮稳定性预测器对应于多个标记，并且其中，所述车轮稳定性监测模块被构造成基于所述车轮稳定性数据选择性地设定所述多个标记，且其中，所述多个标记包括指示如下各项中的至少一个的斜率标记：i轮胎纵向力关于滑移比的斜率，和ii反应扭矩相对于车轮扭矩的斜率，其中所述反应扭矩为被传递到地面的估算的轮胎旋转力。

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