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龙图腾网恭喜中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110638923.X，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质是由付敬帅设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质，点云截面的数据排序方法包括：对点云截面上单轮廓区域内的数据点进行粗排序，得到单轮廓凸包；在单轮廓凸包上，选取满足目标长度的凸包边，作为目标凸包边，并基于所述目标凸包边，从剩余点中选取新凸包点；其中，剩余点为，点云截面除去单轮廓凸包后剩余的数据点；将新凸包点插入目标凸包边的两端凸包点之间；基于轮廓距离阈值，从待定数据点中选取数据点组成新点集，并将新点集输出，以用于排序；其中，待定数据点为，剩余点中除去新凸包点后剩余的数据点。本发明提供的点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现点云截面复杂多轮廓数据的排序。

本发明授权点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云截面的数据排序方法，其特征在于，包括：对点云截面上的一个单轮廓区域内的数据点进行粗排序，得到单轮廓凸包；在所述单轮廓凸包上，选取满足目标长度的凸包边，作为目标凸包边，并基于所述目标凸包边，从剩余点中选取新凸包点；将所述新凸包点插入所述目标凸包边的两端凸包点之间；基于轮廓距离阈值，从待定数据点中选取数据点组成新点集，并将所述新点集输出，以用于排序；其中，所述待定数据点为所述剩余点中除去所述新凸包点后剩余的数据点；所述待定数据点中选取的数据点为与所述单轮廓凸包之间的距离大于所述轮廓距离阈值的待定数据点；基于所述新点集中的数据点，对所述点云截面上的下一个单轮廓区域，执行所述对点云截面上的一个单轮廓区域内的数据点进行粗排序，得到单轮廓凸包的步骤至所述基于轮廓距离阈值，从待定数据点中选取数据点组成新点集，并将所述新点集输出，以用于排序的步骤，直至所述点云截面上的所有轮廓数据点均完成排序。

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