恭喜深圳市数字城市工程研究中心;南京师范大学王永君获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市数字城市工程研究中心;南京师范大学申请的专利一种建筑物室内真三维导航空间数据模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114169037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111100708.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种建筑物室内真三维导航空间数据模型是由王永君;杨玉娇;张桓源;陈学业;梁冲;张林淇;陈青燕设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑物室内真三维导航空间数据模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑物室内真三维导航空间数据模型，该模型包括以下步骤：1建筑物室内真三维导航空间数据模型的语义模型；2建筑物室内真三维导航空间数据模型的空间几何结构模型；3建筑物室内真三维空间八叉树表达与剖分方法，4建筑物室内真三维导航路径生成算法。本发明能够将建筑物室内空间的建筑物实体部件和其所围成的三维可达空间相结合，将室内空间的几何、语义表征和导航应用相结合，拓展室内真三维空间的表达模型和应用算法，为建筑物室内真三维建模研究与三维空间分析应用提供理论和方法支撑。该模型可作为三维地理信息系统等空间信息系统的核心数据模型，在智慧城市、救灾、应急疏散等领域推广应用。
本发明授权一种建筑物室内真三维导航空间数据模型在权利要求书中公布了：1.一种建筑物室内真三维导航空间数据模型，其特征在于，包括如下模型及算法步骤：（1）针对建筑物三维部件表达以及室内可导航空间进行抽象和界定，将建筑物室内真三维可达空间纳入建筑物室内真三维导航空间数据模型，设计建筑物室内真三维导航空间数据模型的语义模型；（2）针对建筑物室内真三维空间结构的几何表达方式，设计基于边界表达（B-Rep）方式的空间几何结构模型；（3）针对建筑物室内真三维的可达空间，设计八叉树表达与剖分方法；（4）研发室内三维连通网络构建方法，从而实现可达空间路径规划方法。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市数字城市工程研究中心;南京师范大学，其通讯地址为：518034 广东省深圳市福田区新闻路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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