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龙图腾网恭喜珠海博杰电子股份有限公司申请的专利一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113996959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111366352.5，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设备是由黎勇;崔元建;董争武;阳斌设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设备在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种夹持效果好、定位精度高以及对产品的损伤小的柔性高精定位夹具，同时还提供了一种工作效率高且能够大幅降低工人劳动强度的自动激光焊接设备。柔性高精定位夹具包括治具座、压盖和浮动座，所述治具座上设有定位槽，通过定位槽放置定位笔体，压盖对产品进行压紧固定，浮动座上设置有定位手指对固定铁片进行固定；自动激光焊接设备包括Y轴移动机构、YZ双轴移动机构、两个X轴直线模组、高度测量仪、CCD相机和激光焊接器，两个X轴直线模组上设有柔性高精定位夹具作为上下料工位交替工作，再配合各个组成部件实现自动焊接。本发明应用于焊接加工的技术领域。

本发明授权一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种自动激光焊接设备，它包括柔性高精定位夹具，其特征在于：所述柔性高精定位夹具包括治具座（1）、压盖（2）和浮动座（3），所述治具座（1）上设有定位槽（4），所述压盖（2）铰接所述治具座（1）上并与所述定位槽（4）相配合，所述浮动座（3）向上浮动设置在所述治具座（1）的下端，所述治具座（1）上开设有若干个与所述定位槽（4）相连通的焊接通槽（5），所述浮动座（3）上开设有若干与所述焊接通槽（5）相配合的让位通槽（6），所述浮动座（3）上环绕所述让位通槽（6）设置有若干根定位手指（7），所述定位手指（7）与所述焊接通槽（5）及所述定位槽（4）相配合；所述自动激光焊接设备还包括Y轴移动机构（51）、YZ双轴移动机构（52）、两个X轴直线模组（53）、高度测量仪（54）、CCD相机（55）和激光焊接器（56），两个所述X轴直线模组（53）平行设置且动作端上均设置有所述柔性高精定位夹具，所述Y轴移动机构（51）和所述YZ双轴移动机构（52）前后排列设置，所述高度测量仪（54）设置在所述Y轴移动机构（51）的动作端，所述CCD相机（55）和所述激光焊接器（56）均设置在所述YZ双轴移动机构（52）的动作端，所述高度测量仪（54）、所述CCD相机（55）和所述激光焊接器（56）均位于所述柔性高精定位夹具的上方并与所述柔性高精定位夹具相配合；两个所述X轴直线模组（53）的一侧均设置有氮气吹送组件（57），所述氮气吹送组件（57）的一侧设置废气收集组件（58），所述氮气吹送组件（57）和所述废气收集组件（58）均与所述柔性高精定位夹具相配合，所述氮气吹送组件（57）包括组件安装座（571）、Y轴驱动气缸（572）、Z轴驱动气缸（573）和仿形块（574），所述Y轴驱动气缸（572）设置在所述组件安装座（571）上、所述Z轴驱动气缸（573）设置在所述Y轴驱动气缸（572）的输出端，所述仿形块（574）设置在所述Z轴驱动气缸（573）的输出端，所述仿形块（574）的下端两侧均设置有与所述让位通槽（6）相适配的插入块（575），所述插入块（575）上开设有竖通槽（576），所述仿形块（574）上设置有氮气阀（577），所述氮气阀（577）的吹气端通过开设在所述仿形块（574）内部的气路与所述竖通槽（576）相连通，所述氮气阀（577）的接气端外接氮气源。

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