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龙图腾网恭喜江铃汽车股份有限公司申请的专利车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319247.4，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备是由杨乐;魏广杰;游道亮;吴浩设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：一种车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法括：根据整车的当前质量，估算前后轴载荷情况；再依据前后轴的载荷情况和驾驶员预期减速度，确定车辆的最大允许电机回收扭矩值；并在最大允许电机回收扭矩范围内，实现对汽车滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩进行动态调节，达到高载荷时能量回收多、低载荷时驾驶舒适性好的目的，实现不同载荷下相同的驾驶体验。

本发明授权车辆能量回收控制方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括：获取整车的当前质量，根据所述当前质量确定整车的驱动轴的静态载荷；获取驾驶员设置的预期减速度，并根据所述预期减速度对所述驱动轴的静态载荷进行修正，得到驱动轴动态载荷；根据所述驱动轴动态载荷计算驱动轮抱死时作用在车轮上的最大阻力矩；根据所述当前质量和所述预期减速度计算整车减速所需的制动扭矩；当检测到所述整车的当前能量回收的类型为滑行能量回收类型时，控制所述整车为电机制动，且所述电机制动的扭矩为所述制动扭矩、所述最大阻力矩和最大电机制动扭矩中，取值最小的一个；当检测到所述整车的当前能量回收类型为制动能量回收类型时，控制整车为电机制动和机械制动，并根据所述制动扭矩、所述最大阻力矩和最大电机制动扭矩确定电机制动和机械制动的扭矩；所述获取整车的当前质量的步骤包括：在整车的一驾驶循环时间内，每间隔一定时间取一个采样样本，在每个所述采样样本内取预设时间间隔的两个时间点；分别确定所述采样样本内的两个时间点的行驶方程计算整车的质量，并根据两个所述时间点的行驶方程计算所述采样样本的整车质量；根据各个所述采样样本的整车质量确定所述整车的当前质量；所述根据两个所述时间点的行驶方程计算所述采样样本的整车质量的公式为： 其中，P0和P1分别为两个所述时间点的汽车瞬时驱动功率，η0和η1分别为两个所述时间点的驱动系统传动效率，V0，V1分别为两个所述时间点的车瞬时车速，M为汽车总质量，fr0和fr1分别为两个所述时间点的滚动阻力系数，θ0和θ1分别为两个所述时间点的道路坡度，ρa为空气密度，CD为空气阻力系数，Af为车辆迎风面积，σ为汽车旋转质量换算系数，a0和a1分别为两个所述时间点的瞬时加速度；该两个所述时间点下，车辆动力系统的传动效率、以及轮胎滚动阻力系数和路面坡度视为不变，根据上述两式得到： 由于，得出所述采样样本的整车质量M，

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