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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331307.4，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备是由吴德成;程隆奇;刘声;余猛;杨丽;李锐;李渝;苏因镭;王宁设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。

本发明授权一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法，其特征在于，包括：S1设置搭载有相机的无人机进行近距离环绕桥梁飞行，所述无人机上设有五个激光传感器；S2采用所述相机对桥梁损伤处进行图像拍摄，同时五个所述激光传感器均从O点发射激光到所述桥梁损伤处形成五个的投影点，五个所述投影点构成N字型激光阵列；S3根据所述N字型激光阵列，以所述O点为原点，建立五个所述投影点的坐标；S4将所述坐标代入预设的曲线函数中，得到目标曲线函数；S5采用微元法对所述目标曲线函数进行坐标换算，得到像素点坐标，并对所述像素点坐标进行线性插值补充，得到初始图像；S6根据所述N字型激光阵列，计算所述初始图像的左右高度；S7采用基于深度学习的分割算法对所述初始图像进行处理，得到目标二值图；S8基于所述目标二值图，获取所述目标二值图中的桥梁裂缝像素集合和所述目标二值图的全部像素集合，并根据所述像素点坐标和所述左右高度计算桥梁裂缝的面积；S9根据Z型步进骨架线法计算所述桥梁裂缝的目标长度，并获取所述桥梁裂缝的目标宽度；步骤S5中的所述微元法采用的公式具体为： 其中，n为弧FM在x轴上投影的像素长度，Δxi为曲线函数在x轴上第i个单位像素差长度，Δyi为曲线函数在y轴上与Δxi对应的第i个单位的像素差长度，ln为弧FM的像素弧长，由像素弧长即得所求的像素点坐标。

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