买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利物料翻转装置及物料翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110775591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911063017.0，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权物料翻转装置及物料翻转方法是由周荣满设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料翻转装置及物料翻转方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料翻转装置，包括支架和两个翻转机构；支架上设有相对地面水平设置的支臂；两个翻转机构并列设置在支臂上，翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，固定柱可水平运动地设置在支臂上；两个连接臂相对设置设置在固定柱上，转轴两端可轴向转动的设置在两个连接臂下部，夹具设置在转轴上，翻转驱动装置用于驱动转轴旋转，以使夹具翻转；本发明还提供一种应用上述物料翻转装置的物料翻转方法。本发明的一种物料翻转装置，通过设置两个翻转机构，对物料进行若干次翻转，使物料能以不同的侧面朝上放置。

本发明授权物料翻转装置及物料翻转方法在权利要求书中公布了：1.物料翻转装置，其特征在于：包括支架和两个翻转机构；所述支架上设有相对地面水平设置的支臂，所述支臂下部空间形成工作区；两个翻转机构并列设置在所述支臂上，所述翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，所述固定柱可水平运动地设置在所述支臂上；所述两个连接臂位于所述工作区内，两个连接臂相对设置在固定柱上，所述转轴两端可轴向转动的设置在所述两个连接臂下部，所述夹具设置在所述转轴上，所述夹具用于夹持物料，所述翻转驱动装置用于驱动所述转轴旋转，以使所述夹具翻转；所述夹具包括两个夹臂，两个夹臂呈现直角设置；两个夹臂相对的一侧为工作面，两夹臂远离工作面的连接部与所述转轴连接；所述固定柱与所述支臂之间设有水平运动机构，所述水平运动机构包括水平驱动装置、设置在所述支臂上的第一导向件，以及设置在所述固定柱上的第一连接件，所述第一导向件沿所述支臂的长度方向延伸，所述第一连接件与所述第一导向件滑动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述第一连接件沿着所述第一导向件的延伸方向运动；所述连接臂与所述固定柱之间设有竖直运动机构，所述连接臂通过所述竖直运动机构相对所述固定柱竖直运动；所述竖直运动机构包括竖直驱动装置、安装架、第二导向件和第二连接件；所述安装架设置在所述固定柱上，所述第二导向件竖直设置在所述安装架上，所述第二连接件设置在所述连接臂上，所述第二连接件与所述第二导向件滑动连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述第二连接件沿着所述第二导向件的延伸方向运动；所述物料翻转装置工作时，包括以下工作过程：1装载物料的AGV进入工作区，其中一个翻转机构运动至AGV侧部，该翻转机构的夹具夹持AGV上的物料，翻转驱动装置驱动转轴旋转，以使夹具翻转；2两个翻转机构相对运动，以使夹持有物料的翻转机构相对空载的翻转机构处于上方位置；3夹持有物料的翻转机构运动，以使物料转移至空载的翻转机构上，或者，空载的翻转机构运动，以夹持另一翻转机构上的物料；4夹持有物料的翻转机构的翻转驱动装置驱动其转轴旋转，以使夹具翻转；5夹持有物料的翻转机构运动至AGV侧部，并将物料放置到AGV上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东嘉腾机器人自动化有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。