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龙图腾网恭喜中天智能装备有限公司;中天电力光缆有限公司;江苏中天科技股份有限公司申请的专利自动化上下料设备及绞线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119170351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691107.5，技术领域涉及：H01B13/02；该发明授权自动化上下料设备及绞线设备是由刘向阳;徐魏魏;谢书鸿;张充洲;李海东;周睿;周伟伟;张霄设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化上下料设备及绞线设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动化上下料设备及绞线设备，自动化上下料设备用于对绞线设备中的线盘进行上料或者下料；自动化上下料设备包括基座、第一夹持组件、第二夹持组件、及对位组件，沿第一方向，基座可相对绞线设备移动；第一夹持组件可移动地连接于基座，且至少可沿第二方向相对基座移动；第二夹持组件可移动地连接于基座，且至少可沿第一方向和第二方向相对基座移动；沿第一方向，第二夹持组件可移动至第一夹持组件靠近线盘的一侧，用于夹持被第一夹持组件提升的线盘；对位组件包括两个摆动机构，沿第三方向，两个摆动机构间隔设置，且可转动地连接于基座，两个摆动机构被配置为弹性地抵持线盘沿第三方向的相背两侧，用于调整线盘的位置。

本发明授权自动化上下料设备及绞线设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料设备，用于对绞线设备中的线盘进行上料或者下料；其特征在于，所述自动化上下料设备包括：基座，沿第一方向，所述基座可相对所述绞线设备移动；所述基座包括第一基板和第二基板；沿所述第一方向，所述第二基板间隔地设于所述第一基板远离所述绞线设备的一侧，沿所述第一方向，所述第一基板可滑动地连接于所述第二基板；第一夹持组件，其可移动地连接于所述第一基板，所述第一夹持组件至少可沿第二方向相对所述第一基板移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第一夹持组件被配置为夹持或松开所述线盘；第二夹持组件，其可移动地连接于所述第二基板，所述第二夹持组件至少可沿所述第一方向和所述第二方向相对所述第二基板移动，所述第二夹持组件被配置为夹持或松开所述线盘；沿所述第一方向，所述第二夹持组件可移动至所述第一夹持组件靠近所述线盘的一侧，用于夹持被所述第一夹持组件提升的所述线盘；所述基座朝向所述绞线设备移动时，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件远离所述绞线设备的一侧且处于收起状态，所述第一夹持组件夹持所述线盘且提升至预设空间后，所述第二夹持组件移动至所述第一夹持组件靠近所述绞线设备的一侧且夹持被所述第一夹持组件夹持的线盘，所述预设空间设为所述第二夹持组件不会被所述绞线设备的摇篮所限制的空间；对位组件，其包括两个摆动机构，沿第三方向，两个所述摆动机构间隔设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相交，所述摆动机构可转动地连接于所述第一基板，两个所述摆动机构被配置为弹性地抵持所述线盘沿所述第三方向的相背两侧，用于调整所述线盘的位置；所述摆动机构包括摆动件、弹性件、抵持件，所述摆动件可转动地连接于所述第一基板靠近所述线盘的一侧；所述弹性件的一端弹性连接于所述摆动件，所述弹性件的另一端弹性连接于所述第一基板；所述抵持件的延伸方向平行于所述第二方向，所述摆动件的数量设为两个，沿所述第二方向，两个所述摆动件间隔设置，所述抵持件设于两个所述摆动件之间，且所述抵持件的两端分别连接于两个所述摆动件；所述对位组件与所述线盘处于分离状态时，两个所述抵持件的间距小于所述线盘于所述第三方向上的长度；第一检测组件，所述基座朝向所述绞线设备移动而使两个所述抵持件接触并调整所述线盘的位置时，所述第一检测组件被配置为检测所述第一基板是否相对所述第二基板滑动。

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