买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州市常华电机股份有限公司申请的专利一种智能化电动机外壳焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035248.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能化电动机外壳焊接工作站是由相华;欧春平设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化电动机外壳焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化电动机外壳焊接工作站，应用于电动机外壳技术领域，包括工作台、散热片、设置于工作台左侧的行走焊接机器人和智能焊接系统，所述工作台用于固定夹持待焊接电动机外壳，所述智能焊接系统用于输入预设程序，进而按指令执行散热片的焊接，实时采集有关数据并反馈，进行焊接情况判断；所述工作台包括支架、驱动框架和辅助支撑组件，所述驱动框架前侧轴承连接有电动卡盘，所述辅助支撑组件用于辅助支撑待加工的电动机外壳；所述行走焊接机器人包括移动轨道、驱动部、微调组件和机械臂；本发明，能够减少工作人员的劳动强度，提高焊接效率和焊接质量，保证焊接的美观度。

本发明授权一种智能化电动机外壳焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种智能化电动机外壳焊接工作站，包括工作台1、散热片3、设置于工作台1左侧的行走焊接机器人2和智能焊接系统，其特征在于：所述工作台1用于固定夹持待焊接电动机外壳，所述散热片3用于焊接在电动机外壳上，提高电动机的散热性能，所述行走焊接机器人2用于移动和焊接电动机外壳上的散热片3，所述智能焊接系统用于输入预设程序，进而按指令执行散热片3的焊接，实时采集有关数据并反馈，进行焊接情况判断；所述工作台1包括支架11、驱动框架12和辅助支撑组件16，所述驱动框架12前侧轴承连接有电动卡盘13，所述辅助支撑组件16用于辅助支撑待加工的电动机外壳；所述行走焊接机器人2包括移动轨道21、驱动部22、微调组件23和机械臂24；所述机械臂24端部连接有焊接头25，所述焊接头25上固定连接有防护板26，所述防护板26内部固定连接有摄像头27，所述防护板26上固定连接有温感器29，所述防护板26顶部设置有风冷管道28，所述风冷管道28连接有冷风机，所述焊接头25用于将散热片3焊接至电动机外壳上，所述摄像头27用于监控焊接画面，所述风冷管道28用于对焊接处进行风冷，所述温感器29用于检测焊接后焊缝温度；所述辅助支撑组件16包括两组移动框架161，所述移动框架161与支架11滑动连接，所述支架11与所述移动框架161连接处上方设置有紧固螺栓一，所述移动框架161侧部轴承连接有滚轮一162，所述滚轮一162底部与所述支架11顶部接触，所述移动框架161左侧固定连接有限位板163，所述限位板163上开设有两组限位滑槽，所述限位板163侧部设置有转动框架164，所述转动框架164采用两组固定螺栓固定于所述限位板163侧部，所述转动框架164内滑动连接有伸缩杆165，所述转动框架164上螺纹连接有紧固螺栓二，两组所述伸缩杆165相靠近一侧分别轴承连接有滚轮二166；所述驱动部22包括移动架一221，所述移动架一221与所述移动轨道21滑动连接，所述移动架一221侧部固定连接有电机三223；所述智能焊接系统包括采集模块、分析模块、控制模块和报警模块，所述采集模块用于监控散热片3焊接情况和焊缝温度，所述分析模块用于根据散热片3和焊缝温度进行判断分析，所述控制模块用于控制调节驱动框架12与支架11之间的角度、电动卡盘13上电动机外壳转动速度和机械臂24的移动速度；所述智能化电动机外壳焊接工作站的工作方法为：步骤一：安装待焊接的电动机外壳，设置焊接时电动机外壳的转速，调整电动机外壳与支架11平行，根据电动机外壳尺寸手动调整辅助支撑组件16的支撑位置及高度；步骤二：焊接散热片3并检测焊接情况；步骤二的具体内容为：步骤二-一：点焊第一组散热片3端部，进行画面识别和分析判断；步骤二-二：连续焊接第一组散热片3后进行画面识别和分析判断；步骤二-三：点焊第二组散热片3后进行画面识别和分析判断；步骤二-四：连续焊接第二组散热片3后进行画面识别和分析判断；步骤二-五：重复步骤二-三和步骤二-四至焊接完成最后一组散热片3；所述步骤二-一的具体操作步骤为：夹持散热片3至电动机外壳正上方，控制模块控制电机三223启动带动机械臂24移动至与焊接起点位置对应处，然后控制机械臂24带动焊接头25下降，对散热片3的起点处进行点焊固定，之后控制模块控制电机三223重新启动带动机械臂24移动至与焊接终点位置对应处，然后控制机械臂24带动焊接头25下降，对散热片3的终点处进行点焊固定，采集模块采集摄像头27拍摄画面并进行画面识别；在点焊固定第一组散热片3时，画面识别内容包括电动机外壳轮廓4、散热片3在电动机外壳上的垂直投影轮廓一31、垂直投影轮廓一31的中心线一33、中心线一33与电动机外壳轮廓4底部的竖直方向最大间距一和最小间距一，最大间距一记为D1max，最小间距记为D1min，及垂直投影轮廓一31右侧与电动机外壳轮廓4右侧之间的水平方向间距二，间距二记为L；分析模块内分析模块设置有中心线一33与电动机外壳轮廓4底部的标准间距范围一，标准间距范围一为D11-D12，D11为标准间距范围一允许的最小间距，D12为标准间距范围一允许的最大间距；还设置有标准垂直投影轮廓一31右侧与电动机外壳轮廓4右侧之间的间距范围二，标准间距范围二为L1-L2，L1为标准间距范围二允许的最小间距，L2为标准间距范围二允许的最大间距；在L1≤L≤L2、D11≤D1max、D1min≤D12时，为水平方向的间距一和竖直方向的最大间距和最小间距正常，可以进行后续步骤，L＝0.5L1+L2、D1max＝D1min时为最佳理想状态；在D1max＜D11、D1min＞D12时，为竖直方向的间距一异常，如果此时D1max-D1min≤D12-D11，为中心线一33平直，反馈至报警模块，由工作人员去除该散热片3后，再调整电机一14的驱动时的转动角度，在D1max＜D11时增大转动角度，在D1min＞D12时，减少转动角度；如果此时D1max-D1min＞D12-D11，为中心线一33倾斜，为点焊过程中，电机一14转动影响，工作人员对电机一14进行检修；在L＜L1或L＞L2时，为水平方向的间距一异常，反馈至报警模块；在L＜L1时，控制向远离电动卡盘13方向移动，移动距离为L1-L，在L＞L2时，控制向靠近电动卡盘13方向移动，移动距离为L-L2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州市常华电机股份有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区遥观镇常锡路印庄桥段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。