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龙图腾网恭喜通用技术集团工程设计有限公司申请的专利基于罗德里格矩阵的相机检校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111854795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010028104.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于罗德里格矩阵的相机检校方法是由刘明河;贾波;孙新城;马泉池;韩玉成设计研发完成，并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于罗德里格矩阵的相机检校方法在说明书摘要公布了：本发明属于摄影测量领域，尤其涉及基于罗德里格矩阵的相机检校方法。其特征在于：1基于罗德里格矩阵的检校外方位元素初值的获取；2基于罗德里格矩阵的相机检校参数迭代平差解算。本发明采用一种基于罗德里格矩阵的相机检校方法，可以得到精度较高的检校初值，并有效的减少平差解算时迭代次数，并避免了应用三角函数计算姿态角的问题。该方法解算出的相机检校参数和采用传统空间后方交会方法检校结果近似相同，可知本发明有较高检校精度。

本发明授权基于罗德里格矩阵的相机检校方法在权利要求书中公布了：1.一种基于罗德里格矩阵的相机检校方法，其特征在于：步骤1控制点布设：均匀布设一定数量控制点，并对控制点进行观测获取其高精度坐标Xi,Yi,Zi；步骤2影像获取及像点坐标的量测：应用待检校的相机获取多幅带控制点影像，并量测影像上控制点像点坐标xi,yi；步骤3计算相机检校参数λi的初值： 计算λ初值，式中Xi,Yi,Zi和Xi-1,Yi-1,Zi-1为近似同一平面上相邻的控制点；根据 计算a,b,c的初值，将λ和a,b,c带入: 计算出XS,YS,ZS的初值；相机主距f初值选为相机焦距，主点和畸变参数初值为0；步骤4应用步骤3中给出的初值，基于罗德里格矩阵，应用空间后方交会方法迭代求解检校参数，误差方程为：V＝AX外+BX内+CAad-L式中：X外＝[ΔXs,ΔYs,ΔZs,Δa,Δb,Δc]；将旋转矩阵R采用罗德里格矩阵表达，则系数矩阵A： a14,a15,a16,a24,a25,a26为： 式中：系数矩阵A中其它元素和B,C,L的值计算方法和传统空间后方交会方法相同；步骤5迭代求解检校参数，直到两次检校参数变化小于10-4，检校结束。

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