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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098853.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法及系统是由高春轩;刘柏亨;王少雄;张子墨;徐澜淇;蒋唯乐;石靖怡设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及VR显示控制技术领域，尤其涉及LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法及系统，本发明提出以下方案，通过VR头显设备和手部控制器采集用户的多模态感知数据，采用卡尔曼滤波算法对位置数据与动作数据进行融合，计算用户的连续运动轨迹，并基于连续运动轨迹动态调整活动范围，生成方向性动态范围。对多模态数据进行同步、特征提取和加权融合处理，生成交互状态向量。根据交互状态向量分析用户的实时行为、动作意图和生理反馈，判断用户的操作灵敏度和情绪状态，动态调整VR设备的响应参数。本发明有效提高了大空间VR交互的实时性、灵活性和沉浸感。

本发明授权LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.LBE增强型多模态感知交互VR显示控制方法，应用于空间场景下的VR交互设备，所述VR交互设备包括一实时显示的VR头显设备和配套于所述VR头显设备的手部控制器，所述VR头显设备配置有空间定位传感器、语音设备和视觉传感器，所述手部控制器配置有动作捕捉传感器和触觉反馈设备，其特征在于，所述方法包括：通过所述VR交互设备获取用户在空间中的感知数据、位置数据和动作数据；根据所述位置数据和动作数据，通过卡尔曼滤波算法进行定位，计算并调整活动范围；通过智能算法将感知数据和动作数据进行同步和融合处理，计算交互状态向量；根据所述交互状态向量对实时行为和生理反馈进行分析，根据分析结果调整所述VR交互设备的响应灵敏度；所述卡尔曼滤波算法，包括：初始化用户的全局状态参数，所述全局状态参数包括用户当前位置、运动速度、运动方向，以及位置数据和动作数据的噪声协方差矩阵，其中，所述初始化依据VR头显设备的空间定位传感器获取的初始位置数据，设定全局位置基准，并以手部控制器获取的初始动作数据设定局部运动参考；根据所述全局状态参数，构建自适应的状态预测模型，所述状态预测模型通过动态场景切换逻辑调整卡尔曼滤波的状态转移矩阵，所述动态场景切换逻辑包括：根据所述全局状态参数判断用户所处的场景，当用户静止时，以位置数据为参考，动作数据参与校正，当用户移动或旋转时，以动作数据提供方向和加速度的动态更新，位置数据参与漂移修正；根据所述状态转移矩阵评估预测状态与实际测量值之间的误差，根据误差对所述噪声协方差矩阵进行补偿，根据补偿后的噪声协方差矩阵，计算连续运动轨迹，所述连续运动轨迹的计算公式为： ，其中，表示在k时刻对应的用户连续运动轨迹，表示在k-1时刻对应的用户连续运动轨迹，当k=1时，=0，表示基于噪声协方差矩阵补偿后的权重因子，表示根据动态场景切换逻辑调整的动作数据影响权重，表示在k时刻对应的用户位置向量，表示在k-1时刻对应的用户位置向量，其中，位置向量包括当前位置坐标、运动速度和方向，表示当前位置增量，表示加速度更新量。

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