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龙图腾网恭喜深圳市中勋精密机械有限公司申请的专利一种全自动刀片摆料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101749.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种全自动刀片摆料机是由李鹏;刘德荃;谌龙设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动刀片摆料机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动刀片摆料机，涉及刀具生产的领域，包括控制器、抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置，抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置均与控制器电连接；料盘收纳装置设置有两个，且沿横向并排设置；料盘移送装置设置有两个；料盘移送装置包括料盘夹爪和料盘Y轴，料盘夹爪用于夹取位于料盘架的料盘，料盘Y轴用于驱动料盘夹爪沿纵向移动；抓料装置用于将刀片从出料盘移送装置移送的料盘转移到收料盘移送装置移送的料盘；抓料装置设置有两个，且沿纵向并排设置；视觉识别装置设置有两个，其中一个为出料盘视觉识别装置，另一个为收料盘视觉识别装置。本申请能够提高摆盘机的摆盘效率和适应范围。

本发明授权一种全自动刀片摆料机在权利要求书中公布了：1.一种全自动刀片摆料机，其特征在于：包括控制器（1）、抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5），抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5）均与所述控制器（1）电连接；所述控制器（1）用于接受所述视觉识别装置（4）的图像信号，以及用于控制抓料装置（2）、料盘移送装置（3）和料盘收纳装置（5）的运行状态；所述料盘收纳装置（5）设置有两个，且沿横向并排设置，其中一个为出料盘收纳装置（501），另一个为收料盘收纳装置（502）；所述料盘收纳装置（5）包括料盘架（52）和提升驱动机构（51），所述提升驱动机构（51）用于驱动料盘架（52）升降移动，所述料盘架（52）设有多个沿高度方向排列的料盘储位；所述料盘移送装置（3）设置有两个，两个所述料盘移送装置（3）中的一个为出料盘移送装置（301），另一个为收料盘移送装置（302）；所述料盘移送装置（3）包括料盘夹爪（31）和料盘Y轴（32），所述料盘夹爪（31）用于夹取位于所述料盘架（52）的料盘，所述料盘Y轴（32）用于驱动所述料盘夹爪（31）沿纵向移动；所述抓料装置（2）用于将刀片从所述出料盘移送装置（301）移送的料盘转移到所述收料盘移送装置（302）移送的料盘；所述抓料装置（2）设置有两个，且沿纵向并排设置；所述抓料装置（2）包括抓料执行机构（21）以及用于驱动抓料执行机构（21）移动的抓料X轴（22）、抓料Y轴（23）和抓料Z轴（24），所述抓料执行机构（21）包括座板（211），所述座板（211）设有多个取料爪（212），所述取料爪（212）具有取料爪C轴（213），多个所述取料爪（212）沿横向等距间隔安装于所述座板（211）；所述取料爪（212）用于抓取所述料盘移送装置（3）移送的料盘内的刀片；所述视觉识别装置（4）设置有两个，其中一个为出料盘视觉识别装置（401），另一个为收料盘视觉识别装置（402）；所述视觉识别装置（4）包括相机（41）和用于驱动相机（41）移动的相机X轴（42），所述相机（41）用于识别对应的料盘移送装置（3）的料盘；所述提升驱动机构（51）包括两个提升驱动件（510），两个所述提升驱动件（510）沿横向排列，两个所述提升驱动件（510）的间距大于或等于所述料盘架（52）沿横向的尺寸；所述提升驱动件（510）设有活动卡接件（513），所述活动卡接件（513）与所述提升驱动件（510）之间沿横向滑动连接，所述活动卡接件（513）设有复位弹簧（514），所述复位弹簧（514）用于迫使所述活动卡接件（513）保持在靠近另一侧的所述提升驱动件（510）的位置；所述料盘架（52）的两侧分别设有固定卡接件（515），所述料盘架（52）两侧的所述固定卡接件（515）分别与两个所述提升驱动件（510）的所述活动卡接件（513）对应设置，所述活动卡接件（513）设有导向面（5131）和卡接面（5132），所述卡接面（5132）朝上设置，所述卡接面（5132）用于支撑对应的所述固定卡接件（515），所述导向面（5131）倾斜朝下设置；当所述活动卡接件（513）从上往下经过所述固定卡接件（515）时，所述固定卡接件（515）能够通过所述导向面（5131）推动所述活动卡接件（513）沿横向远离所述固定卡接件（515）；所述提升驱动机构（51）设置有两个，两个所述提升驱动机构（51）沿纵向排列，两个所述提升驱动机构（51）的间距大于或等于所述料盘架（52）沿纵向的尺寸；所述料盘收纳装置（5）还包括第一推料Y轴（516）和第二推料Y轴（517），所述第一推料Y轴（516）用于推动处于上止点的所述料盘架（52），所述第二推料Y轴（517）用于推动处于下止点的所述料盘架（52），所述第一推料Y轴（516）和所述第二推料Y轴（517）的驱动方向相反；所述料盘架（52）设置有两个，且沿纵向排列，两个所述料盘架（52）中的其中一个作为工作料盘架（52），另一个作为预备料盘架（52）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市中勋精密机械有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区松岗街道沙浦社区松江路6号满京华·科创工坊(三栋)301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。