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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173575.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法是由王维志;赖亮余;朱仲文;江维海;李丞;仇昕设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法，CAN总线接收数据安全处理过程包括：Core0将MSG计数、总线接收报文等合并成数据包储存在输入数据存储区中；Core1通过共享内存读取数据包，根据数据包实时参数对任务优先级进行动态调整并更新；当Core1就绪队列中有新任务出现时，产生中断通知HSM核进行处理；HSM核接收到来自Core1中断后进行响应，通过共享内存获取Core1更新后的数据包并进行安全处理；通过共享内存获取的明文和身份认证码填充到数据包中，将填充后的数据包储存在输出数据存放区；Core0通过共享内存读取数据包，使用数据包中的身份认证码进行身份认证，认证完成后将数据包中的报文进行存储和数据解析。本发明提升安全任务处理效率。

本发明授权一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于HSM模块的CAN总线安全任务处理时延优化方法，其特征在于，所述方法包括CAN总线接收数据安全处理过程和CAN总线发送数据安全处理过程，其中，所述CAN总线接收数据安全处理过程包括以下步骤：步骤101、在Dflash中开辟两个10KB固定地址内存，一个用于进行安全处理输入数据存储，一个用于安全处理输出数据存储；步骤102、Core0将MSG计数、总线接收报文、报文接收时间、报文周期、加解密方式、任务截止时间合并成数据包储存在步骤101中的固定地址的10KB大小的输入数据存储区中，数据包大小为512位；步骤103、Core1通过共享内存读取步骤102中的数据包，根据数据包实时参数对任务优先级进行动态调整并更新，更新后令优先级最高的任务进入就绪队列；步骤104、当Core1就绪队列中有新任务出现时，产生中断通知HSM核进行处理；步骤105、HSM核接收到来自Core1中断后进行响应，通过共享内存获取Core1更新后的数据包并进行安全处理，处理过程包括通过身份认证码计算和根据设定加解密方式进行数据解密；步骤106、HSM对数据完成身份认证和解密后将明文和验证的身份认证码存储在HSM核特定的共享存储区并产生中断通知Core1进行处理；步骤107、Core1接收到来自HSM的中断后进行响应，通过共享内存获取步骤106中的明文和身份认证码填充到数据包中，将填充后的数据包储存在步骤101中的Dflash输出数据存放区，并将输入数据存放区内存进行释放，清除处理完成的输入数据，输出数据存放区内存全部占用后从低地址开始进行内存释放并用新数据覆盖；步骤108、Core0通过共享内存读取步骤107中Dflash输出数据存放区的数据包，使用数据包中的身份认证码进行身份认证，认证完成后将数据包中的报文进行存储和数据解析。

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