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龙图腾网恭喜深圳市大族封测科技股份有限公司申请的专利电机异常处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119646126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182687.3，技术领域涉及：G06F16/332；该发明授权电机异常处理方法、装置、设备及存储介质是由黎瑾睿;杨翔麟;童文斌;施国展;朱绍德;李峥嵘;罗波设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机异常处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于伺服电机领域，涉及一种电机异常处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取三相电机转动时的三相反向电动势和角速度信息；根据三相反向电动势和角速度信息计算三相电动势比值；根据三相电动势比值计算三相等效力常数；基于三相等效力常数计算力常数波动和平均力常数，并根据力常数波动和平均力常数计算转矩波动比率；根据三相电动势比值、三相等效力常数、转矩波动比率进行异常问题判断，得到异常问题描述文本；根据异常问题描述文本从预设的问题策略库中提取对应的解决问题信息，并将解决问题信息发送至预设显示界面进行显示。本申请能够实现对三相电机转动过程中的异常问题进行准确检测。

本发明授权电机异常处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机异常处理方法，其特征在于，包括下述步骤：获取三相电机转动时的三相反向电动势和角速度信息；根据所述三相反向电动势和所述角速度信息计算三相电动势比值；根据所述三相电动势比值计算三相等效力常数；基于所述三相等效力常数计算力常数波动和平均力常数，并根据所述力常数波动和所述平均力常数计算转矩波动比率；根据所述三相电动势比值、所述三相等效力常数、所述转矩波动比率进行异常问题判断，得到异常问题描述文本；根据所述异常问题描述文本从预设的问题策略库中提取对应的解决问题信息，并将所述解决问题信息发送至预设显示界面进行显示；所述三相反向电动势包括R相反向电动势、S相反向电动势、T相反向电动势，所述三相电动势比值包括R相电动势比值、S相电动势比值、T相电动势比值，所述根据所述三相反向电动势和所述角速度信息计算三相电动势比值的步骤，具体包括：对所述R相反向电动势、所述S相反向电动势、所述T相反向电动势进行预处理，得到标准R相反向电动势、标准S相反向电动势、标准T相反向电动势；根据所述标准R相反向电动势和所述角速度信息计算所述R相电动势比值；根据所述标准S相反向电动势和所述角速度信息计算所述S相电动势比值；根据所述标准T相反向电动势和所述角速度信息计算所述T相电动势比值；所述三相电动势比值包括R相电动势比值、S相电动势比值、T相电动势比值，所述三相等效力常数包括R相等效力常数、S相等效力常数、T相等效力常数，所述根据所述三相电动势比值计算三相等效力常数的步骤，具体包括：将所述R相电动势比值、所述S相电动势比值、所述T相电动势比值进行时间对齐整理，得到每个时刻对应的三相电动势比值组；根据预设力常数计算公式和所述三相电动势比值组计算所述三相等效力常数；所述基于所述三相等效力常数计算力常数波动和平均力常数，并根据所述力常数波动和所述平均力常数计算转矩波动比率的步骤，具体包括：从所述三相等效力常数中提取最大力常数值和最小力常数值；根据所述最大力常数值和所述最小力常数值计算所述力常数波动；获取所述三相等效力常数对应的时间周期数；根据所述三相等效力常数和所述时间周期数计算所述平均力常数；根据预设波动比率计算公式和所述力常数波动、所述平均力常数计算所述转矩波动比率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族封测科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福永街道重庆路128号大族激光产业园5栋6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。