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龙图腾网恭喜苏州东菱振动试验仪器有限公司申请的专利一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185954.2，技术领域涉及：B06B1/20；该发明授权一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法及装置是由叶腾波;汤裕;府晓宏;沈刚;唐金龙;卢昊;朱真才;刘显波;曹振威;董傲宇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法及装置，通过检测动圈位移得到动圈速度，根据动圈速度大小采用相对应的线性控制函数调节真空电磁阀或气源电磁阀的开度使动圈在到达平衡位置时速度为零，让动圈在超出平衡位置阈值后能够快速平稳地回到平衡位置。本发明一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法解决了动圈难以准确到达平衡位置的问题，让动圈在超出平衡位置阈值后能够快速平稳地回到平衡位置，有效保证了在调节动圈位置过程中的控制精度。

本发明授权一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水平低气压振动试验动圈平衡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、试件放置在试件安装台面上，通过位移传感器检测动圈初始位置，将负压试验箱内部和振动台体形成负压，使得动圈位置稳定；启动真空振动试验台，带动试件在试件安装台面上振动；步骤S2、判断动圈是否超出动圈平衡位置阈值，具体步骤如下：记调节动圈位置前动圈位移为，动圈向负压试验箱方向移动为正，动圈向振动台体方向移动为负；位移传感器实时检测动圈位移，并判断是否满足，其中：为动圈平衡位置阈值；若不满足，则执行步骤S3；若满足，则重复执行步骤S2；步骤S3、通过位移传感器检测调节过程中动圈位移并计算得到动圈速度，采用线性控制函数来调节连通第二真空泵（1）与振动台体（2）的真空电磁阀（3）的开度或调节连通高压气源（7）与振动台体（2）的气源电磁阀（8）的开度，以使动圈在到达平衡位置时速度为零，具体步骤如下：若，表示动圈向负压试验箱方向移动，则开启真空电磁阀，然后根据动圈的速度大小采用相对应的线性控制函数调节真空电磁阀开度；若，表示动圈向振动台体方向运动，则开启气源电磁阀，然后根据动圈速度大小采用相对应的线性控制函数来调节气源电磁阀开度；步骤S4、完成试验，取出试件；所述步骤S3根据动圈位置调节真空电磁阀或气源电磁阀打开，根据动圈距离平衡位置的距离不同采用不同的控制方法，具体是：在满足时，根据动圈速度采用第一斜率的线性控制函数来调节真空电磁阀开度或气源电磁阀开度；在满足时，根据动圈速度采用第二斜率的线性控制函数来调节真空电磁阀开度或气源电磁阀开度；在满足时，采用开度-位移控制函数来调节真空电磁阀开度或气源电磁阀开度，其中，第一斜率＞第二斜率； 为时刻动圈位移，为第一距离系数，取值范围为0.5~0.6；为第二距离系数，取值范围为0.8~0.9； 为动圈初始调节位置与动圈初始位置距离； ，为采样次数；动圈距离初始位置最远的位置为初始调节位置，此时。

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