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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010772589.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法、装置及存储介质是由曾翔;王佳盛设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取被测墙面的点云数据，并基于所述被测墙面的点云数据判断被测墙面的属性；基于所述被测墙面的属性，在所述被测墙面上确定至少一个目标墙面；基于所述目标墙面的点云数据和靠尺摆放规则，确定所述虚拟靠尺在所述目标墙面上的测量位置。本发明实施例通过被测墙面的点云数据确定被测墙面的属性，并根据目标墙面的点云数据和靠尺摆放规则，确定目标墙面上虚拟靠尺的测量位置，解决了不同墙面类型导致虚拟靠尺的位置设置不合理的问题，进而提高了后续垂直度测量结果的准确度。

本发明授权一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟靠尺的测量位置的确定方法，其特征在于，包括：获取被测墙面的点云数据，并基于所述被测墙面的点云数据判断所述被测墙面是否包括洞口区域的属性；基于所述被测墙面的属性，在所述被测墙面上确定至少一个不包括洞口区域的目标墙面；基于所述目标墙面的点云数据和靠尺摆放规则，确定所述虚拟靠尺在所述目标墙面上的摆放数量和测量位置；其中，所述基于所述目标墙面的点云数据和靠尺摆放规则，确定所述虚拟靠尺在所述目标墙面上的摆放数量和测量位置，包括：基于所述目标墙面的点云数据确定所述目标墙面的尺寸；将所述目标墙面的尺寸与至少一种预设尺寸区间进行匹配，基于匹配成功的预设尺寸区间确定与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则；其中，所述预设尺寸区间包括预设高度区间和或预设宽度区间；根据与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则以及所述目标墙面的点云数据，确定所述虚拟靠尺在所述目标墙面上的测量位置；其中，所述将所述目标墙面的尺寸与至少一种预设尺寸区间进行匹配，基于匹配成功的预设尺寸区间确定与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则，包括：如果所述目标墙面的高度属于第一预设高度区间和或所述目标墙面的宽度属于第一预设宽度区间，则与所述目标墙面对应的虚拟靠尺的摆放数量为零；其中，所述第一预设高度区间的最大值小于第一高度，所述第一预设宽度区间的最大值小于第一宽度；其中，所述将所述目标墙面的尺寸与至少一种预设尺寸区间进行匹配，基于匹配成功的预设尺寸区间确定与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则，还包括：如果所述目标墙面的高度不属于所述第一预设高度区间且所述目标墙面的宽度不属于所述第一预设宽度区间，则将所述目标墙面的宽度与至少一个第二预设宽度区间进行匹配，并基于匹配成功的第二预设宽度区间确定与所述目标墙面对应的虚拟靠尺的摆放数量和位置坐标函数；其中，各所述第二预设宽度区间互不相交；其中，所述根据与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则以及所述目标墙面的点云数据，确定所述虚拟靠尺在所述目标墙面上的测量位置，包括：根据所述目标墙面的点云数据确定所述目标墙面的宽度和沿竖直方向上的任一边界的边界坐标；基于所述目标墙面的宽度、所述边界坐标和与所述目标墙面对应的靠尺摆放规则中的位置坐标函数确定所述虚拟靠尺的中心点在所述目标墙面上的测量位置。

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