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龙图腾网恭喜长沙中联泵业股份有限公司申请的专利一种六轴联动辅助加工平台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112809409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110182526.6，技术领域涉及：B23Q1/62；该发明授权一种六轴联动辅助加工平台及其控制方法是由潘世群;王立设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴联动辅助加工平台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴联动辅助加工平台，包括六自由度机构、回转工作台和电控柜。所述六自由度机构可以沿X轴、Y轴和Z轴平动以及绕X轴、Y轴和Z轴转动，所述回转工作台用于产生绕Z轴360°回转。所述电控柜包括运动控制器、6台电缸驱动器和回转驱动器，所述运动控制器设有6路信号线一及信号线二，分别与6台电缸驱动器和回转驱动器连接所述电控柜用于对所述六自由度机构和回转工作台进行控制与驱动。和现有技术的三轴加工平台相比，本发明由于具有六轴联动，可以多自由度全方位的加工件进给，加工进给速度快，多个部件立体外露分布，便于观察，维护方便。

本发明授权一种六轴联动辅助加工平台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种六轴联动辅助加工平台，其特征在于：包括六自由度机构、回转工作台和电控柜；所述六自由度机构可以沿X轴、Y轴和Z轴平动以及绕X轴、Y轴和Z轴转动；所述回转工作台用于产生绕Z轴360°回转；所述电控柜用于对所述六自由度机构和回转工作台进行控制与驱动；所述六自由度机构包括下机座、6组下球形铰链、6台电动缸、6组上球形铰链和上基板，所述电动缸的下端通过下球形铰链与下机座连接，所述电动缸的上端通过上球形铰链与上基板连接；所述电动缸包括电缸伺服电机、电缸体、电推杆，所述电缸伺服电机设置于所述电缸体侧下部，所述电缸体与电推杆通过设置于电缸体内部的滚珠丝杠连接，所述电推杆在所述电缸伺服电机的驱动下沿轴向伸出与缩回；所述回转工作台包括平台基座、回转支承、回转台、回转伺服电机和主动齿轮组件；所述平台基座通过螺钉一与所述上基板连接，通过止口定位于所述上基板上表面；所述回转支承包括静圈、滚动体和动圈内齿轮，所述静圈通过止口与所述平台基座连接，所述静圈与动圈内齿轮通过数个所述滚动体连接；所述主动齿轮组件包括主动齿轮、键、螺钉三和压盖，所述主动齿轮与所述回转伺服电机之间通过所述键来传递扭矩，所述主动齿轮依靠所述螺钉三和压盖压紧于所述回转伺服电机的轴端；所述回转台设置于所述平台基座和回转支承的上方，圆盘状的回转台的外缘下端面与所述平台基座的上端面留有一定的轴向运转间隙，所述回转台与所述动圈内齿轮通过止口来定位，并且两者通过螺钉二进行轴向连接；所述主动齿轮的外齿与动圈内齿轮的内齿进行啮合，同时将来自于所述回转伺服电机的转矩进行放大后传递给动圈内齿轮，转矩之比等于所述主动齿轮的外齿分度圆直径与所述动圈内齿轮的内齿分度圆直径之比；所述回转台、滚动体和动圈内齿轮构成所述回转工作台的转子部件；所述电控柜包括运动控制器、6台电缸驱动器和回转驱动器，所述运动控制器设有6路信号线一及信号线二，分别与6台电缸驱动器和回转驱动器连接；所述每台电缸驱动器均设有信号线三和动力电缆一，均与所述每台电缸伺服电机对应连接；所述回转驱动器设有信号线四和动力电缆二，与所述回转伺服电机相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙中联泵业股份有限公司，其通讯地址为：410016 湖南省长沙市芙蓉区东二环一段1061号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。