买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜库卡德国有限公司申请的专利物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180027143.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物流系统是由T·吕尔设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物流系统1，具有第一存储货架2.1和至少一个另外的存储货架2.2以及至少一个机器人臂3，机器人臂具有多个节肢3a和将节肢3a可相对于彼此自动调节连接的关节3b，其中节肢3a之一是机器人臂3的形成基部的基础节肢4，其中第一存储货架2.1具有第一机器人臂支架5.1，第一机器人臂支架具有第一联接装置6.1，第一联接装置在机器人臂3联接到第一机器人臂支架5.1的状态下与机器人臂3的基础节肢4的配对联接装置7协同作用，使得在物流系统1的第一配置中，机器人臂3的基础节肢4与第一机器人臂支架5.1自动闩锁并且可自动松脱地连接，并且另外的存储货架2.2具有另外的机器人臂支架5.2，该另外的机器人臂支架具有另外的联接装置6.2，该另外的联接装置在机器人臂3联接到另外的机器人臂支架5.2的状态下与机器人臂3的基础节肢4的配对联接装置7协同作用，使得在物流系统1的不同于第一配置的第二配置中，机器人臂3的基础节肢4与另外的机器人臂支架5.2自动闩锁并且可自动松脱地连接。

本发明授权物流系统在权利要求书中公布了：1.一种物流系统，具有第一存储货架2.1和至少一个另外的存储货架2.2以及至少一个机器人臂3，所述机器人臂具有多个节肢3a和将所述节肢3a可相对于彼此自动调节地连接的关节3b，其中，所述节肢3a之一是所述机器人臂3的形成基部的基础节肢4，其特征在于，所述第一存储货架2.1具有第一机器人臂支架，所述第一机器人臂支架具有第一联接装置6.1，所述第一联接装置在所述机器人臂3的联接到所述第一机器人臂支架的状态下与所述机器人臂3的基础节肢4的配对联接装置7协同作用，使得在所述物流系统1的第一配置中，所述机器人臂3的基础节肢4与所述第一机器人臂支架自动闩锁并且能自动松脱地连接，并且所述另外的存储货架2.2具有另外的机器人臂支架，所述另外的机器人臂支架具有另外的联接装置6.2，所述另外的联接装置在所述机器人臂3的联接到所述另外的机器人臂支架的状态下与所述机器人臂3的基础节肢4的配对联接装置7协同作用，使得在所述物流系统1的不同于所述第一配置的第二配置中，所述机器人臂3的基础节肢4与所述另外的机器人臂支架自动闩锁并且能自动松脱地连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡德国有限公司，其通讯地址为：德国奥格斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。