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龙图腾网恭喜森思泰克河北科技有限公司申请的专利雷达标定方法及标定终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056636.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达标定方法及标定终端是由翟志猛;秦屹;杜晓石;张兴;苗相鑫;李彦龙;姚磊;王彬设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达标定方法及标定终端在说明书摘要公布了：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达标定方法及标定终端，上述方法包括：获取第一目标点的经纬度及第一目标点在雷达坐标系下的坐标，获取第二目标点的经纬度及第二目标点在雷达坐标系下的坐标；根据第一目标点的经纬度、第一目标点在雷达坐标系下的坐标、第二目标点的经纬度及第二目标点在雷达坐标系下的坐标，确定雷达坐标系的原点在UTM坐标系下的坐标；根据雷达坐标系的原点在UTM坐标系下的坐标，确定雷达坐标系的原点的经纬度及雷达坐标系的y轴与正北方向之间的目标夹角。本发明仅根据两个目标点的经纬度及在雷达坐标系下的坐标，通过坐标变换即可实现雷达坐标系的标定，方法简单有效。

本发明授权雷达标定方法及标定终端在权利要求书中公布了：1.一种雷达标定方法，其特征在于，包括：获取第一目标点的经纬度及所述第一目标点在雷达坐标系下的坐标，获取第二目标点的经纬度及所述第二目标点在雷达坐标系下的坐标；根据所述第一目标点的经纬度、所述第一目标点在雷达坐标系下的坐标、所述第二目标点的经纬度及所述第二目标点在雷达坐标系下的坐标，确定雷达坐标系的原点在UTM坐标系下的坐标；对所述雷达坐标系的原点在UTM坐标系下的坐标进行坐标转换，得到雷达坐标系的原点的经纬度；对所述第一目标点的经纬度进行坐标转换，得到所述第一目标点在UTM坐标系下的坐标；根据所述第一目标点在UTM坐标系下的坐标、所述第一目标点在雷达坐标系下的坐标及所述雷达坐标系的原点在UTM坐标系下的坐标，确定所述雷达坐标系的y轴与正北方向之间的目标夹角。

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