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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514692.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法是由程亚运;田迅;邱景辉设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法在说明书摘要公布了：基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法，本发明为解决毫米波太赫兹成像探测误检率高，待测目标与环境分离较困难，导致待测目标难以检测，降低成像探测能力的问题，获取待测目标的毫米波太赫兹成像的多个角度的线极化图像，对获取的多个角度的线极化图像进行组合，得到组合后的图像；对得到的组合后的图像进行分割，得到分割后的图像；根据得到的分割后的图像计算Fisher向量特征量，得到Fisher向量特征量；根据S2中得到的分割后的图像和S3中得到的Fisher向量特征量生成待测目标的特征图像，对特征图像进行阈值分割，得到待测目标的检测图像。属于电子信息、遥感探测技术领域。

本发明授权基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波太赫兹Fisher向量特征的目标检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、获取待测目标的毫米波太赫兹成像的多个角度的线极化图像，对获取的多个角度的线极化图像进行组合，得到组合后的图像，具体过程为：S11、获取待测目标的毫米波太赫兹成像的0°，+45°，+90°和+135°四个角度的线极化图像；S12、根据获取的每个线极化图像得到对应的二维矩阵，得到四个二维矩阵；S13、将得到的四个二维矩阵相加取均值得到均值图像；S2、对得到的组合后的图像进行分割，得到分割后的图像，具体过程为：S21、对S13中得到的均值图像进行中值滤波；S22、利用双三次插值方法将中值滤波后的均值图像的长和宽变为原来的G倍，G＞1，得到双三次插值方法后的均值图像；S23、对双三次插值方法后的均值图像进行分割，得到分割后的均值图像，具体过程为：S231、设置双阈值对双三次插值方法后的均值图像进行粗分割，剔除不是待测目标像素的区域，得到粗分割后的均值图像；S232、对得到的粗分割后的均值图像进行超像素分割，得到超像素图像；S3、根据得到的分割后的图像计算Fisher向量特征量，得到Fisher向量特征量；S4、根据S2中得到的分割后的图像和S3中得到的Fisher向量特征量生成待测目标的特征图像，对特征图像进行阈值分割，得到待测目标的检测图像。

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