恭喜北京航天控制仪器研究所孙洁洁获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京航天控制仪器研究所申请的专利一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115183670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210681068.5,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置是由孙洁洁;周明轩;陈昕;杨俊;罗伟;爱吉木设计研发完成,并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置在说明书摘要公布了:一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置,方法包括如下步骤:全站仪获取地面钢轨平台标记点在全站仪坐标系的空间位置信息;全站仪获取棋盘格靶标模拟接触线测量点在全站仪坐标系的空间位置信息;依据钢轨平台三个标记点位置信息建立空间直角坐标系,即测量坐标系;通过坐标转换原理,解算模拟接触线测量点在测量坐标系中的空间位置信息,计算得到模拟接触线测量点的导高和拉出值;将旋转式接触网检测设备放置在地面钢轨平台标记点位置,测量模拟接触线测量点的导高和拉出值;将两组测量数据代入标定补偿方程式中,计算得到补偿值,对旋转式接触网检测设备进行补偿。本发明的方法操作简单、使用灵活,具有较高精度。
本发明授权一种旋转式接触网检测设备标定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种旋转式接触网检测设备标定方法,其特征在于,包括:在钢轨平台上设置若干标记点;将棋盘靶标板悬挂于钢轨平台上方,将全站仪放置在钢轨平台的侧面;使用全站仪获取钢轨平台的标记点在全站仪坐标系的空间位置信息;使用全站仪获取棋盘格靶标上模拟接触线上的测量点在全站仪坐标系的空间位置信息;依据钢轨平台上标记点的位置信息建立空间直角坐标系,作为测量坐标系;通过坐标转换原理,解算模拟接触线测量点在测量坐标系中的空间位置信息,计算得到模拟接触线测量点的导高和拉出值将旋转式接触网检测设备放置在地面钢轨平台的标记点位置,测量模拟接触线测量点的导高H'和拉出值S';将旋转式接触网检测设备测量得到模拟接触线测量点的导高H'和拉出值S'与通过全站仪测量得到的模拟接触线测量点的导高和拉出值代入标定补偿方程式中,计算得到导高补偿值和拉出值补偿值,对旋转式接触网检测设备进行补偿;所述旋转式接触网检测设备包括激光测距仪、测角元件,通过手动或自动转动将激光测距仪测量点打在模拟接触线上实现接触线到激光测距仪距离值的测量;测角元件用于测量激光测距仪的转动角度;通过运用接触线到激光测距仪距离值和转动角度值计算得到模拟接触线的导高和拉出值;所述标定补偿方程式如下:导高的补偿值δH=δD·cosθ,拉出值补偿值其中,激光测距的补偿值θ为测角元件返回的角度值,旋转式接触网检测设备旋转中心O1与靶标点P之间的距离
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