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龙图腾网恭喜中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种姿态测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110590538.2，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权一种姿态测量方法和装置是由杨实巧;严镭设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态测量方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种姿态测量方法和装置，涉及姿态监测领域。所述方法包括：获取存储的第一初值组合数据和当前陀螺仪数据，其中，所述第一初值组合数据包括第一全球定位系统GPS解算姿态参数和第一陀螺仪数据；根据所述第一初值组合数据的第一陀螺仪数据和所述当前陀螺仪数据，确定所述第一初值组合数据的可信度；根据所述第一初值组合数据的可信度，确定第一当前GPS解算姿态参数。本申请的技术方案，根据所述第一初值组合数据的可信度，能够确定上述第一初值组合数据是否能够用来确定第一当前GPS解算姿态参数，从而能够准确确定用于计算第一当前GPS解算姿态参数的数据，进而能够有效保证姿态数据的准确性。

本发明授权一种姿态测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种姿态测量方法，其特征在于，包括：获取存储的第一初值组合数据和当前陀螺仪数据，其中，所述第一初值组合数据包括第一全球定位系统GPS解算姿态参数和第一陀螺仪数据；根据所述第一初值组合数据的第一陀螺仪数据和所述当前陀螺仪数据，确定所述第一初值组合数据的可信度，包括：根据所述第一陀螺仪数据，确定陀螺仪的第一目标参数数据；根据所述当前陀螺仪数据，确定与所述第一目标参数数据对应的当前目标参数数据；获取预设参数数据，并根据所述第一目标参数数据、所述当前目标参数数据以及预设参数数据，确定所述第一初值组合数据的可信度；其中，所述第一目标参数数据、所述当前目标参数数据以及预设参数数据均包括下倾角数据、横滚角数据、偏航角数据和时间参数；其中，所述根据所述第一目标参数数据、所述当前目标参数数据以及预设参数数据，确定所述第一初值组合数据的可信度，包括：根据所述第一目标参数数据和所述当前目标参数数据，确定目标参数变化量；将所述目标参数变化量与所述预设参数数据对比，若每一项目标参数变化量均小于所述预设参数数据的对应的阈值，则确定所述第一初值组合数据的可信度为可信数据；否则，确定所述第一初值组合数据的可信度为不可信数据；根据所述第一初值组合数据的可信度，确定第一当前GPS解算姿态参数。

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