恭喜浙江博采传媒有限公司王晓媛获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江博采传媒有限公司申请的专利虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326172.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备是由王晓媛;李炼;王伟东设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备，涉及虚拟制片的技术领域，先获取相机外参矩阵，再根据所述相机外参矩阵计算得到旋转向量R以及平移向量T，然后通过旋转矩阵RM以及平移向量T生成真实相机坐标P，再对真实相机坐标P以及旋转向量R进行坐标变换，从而分别生成虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA，最后根据虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA来自动矫正虚拟相机位姿，从而实现根据真实相机拍摄到的图片来实时自动矫正虚拟相机位姿，确保虚实相机拍摄到的画面没有偏差，相比现有的手动矫正，本发明大大减少了虚拟制片中虚实相机位置矫正的操作时间以及操作复杂度，给虚拟制片带来了更好的体验。
本发明授权虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动矫正虚实相机位姿的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取相机外参矩阵；获取所述相机外参矩阵中的旋转向量R以及平移向量T；将所述旋转向量R变换为旋转矩阵RM；根据公式P＝RM^-1*T生成真实相机坐标P，所述真实相机坐标P为相机在世界坐标系中的位置，其中RM为旋转矩阵，T为平移向量；对所述真实相机坐标P进行坐标变换，生成虚拟相机坐标P_oc；对所述旋转向量R进行坐标变换，生成虚拟相机旋转向量RA；根据所述虚拟相机坐标P_oc来改变相机在虚幻引擎坐标系中的位置；以虚拟相机旋转向量RA为旋转轴，||RA||*180π为旋转角度来改变相机在虚幻引擎坐标系中的姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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