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龙图腾网恭喜上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像处理方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113537048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110796809.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权图像处理方法及装置、电子设备和存储介质是由吴佳飞;梁明亮设计研发完成，并于2019-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：分别获取针对同一对象的多个图像的图像特征；根据各图像的图像特征，确定与各所述图像特征一一对应的权重系数；基于各所述图像特征的权重系数，对所述多个图像的图像特征执行特征融合处理，得到所述多个图像的融合特征。本公开能够提高融合特征的精度。

本发明授权图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：分别获取针对同一对象的多个图像的图像特征；根据各图像的图像特征，确定与各所述图像特征一一对应的权重系数；基于各所述图像特征的权重系数，对所述多个图像的图像特征执行特征融合处理，得到所述多个图像的融合特征，其中，所述根据各图像的图像特征，确定与各所述图像特征一一对应的权重系数，包括：基于各图像的所述图像特征，形成图像特征矩阵；对所述图像特征矩阵执行中值滤波处理，得到中值特征矩阵，所述中值滤波处理包括确定各图像的所述图像特征针对同一位置的元素中值，基于每个位置的元素中值得到中值特征矩阵；基于所述中值特征矩阵，确定各图像特征对应的所述权重系数；其中，所述基于所述中值特征矩阵，确定各图像特征对应的所述权重系数，包括：获取各图像特征与所述中值特征矩阵之间的第二误差；响应于图像特征与中值特征矩阵之间的所述第二误差满足第二条件，将该图像特征的权重系数配置为第一权值，响应于图像特征与中值特征矩阵之间的所述第二误差不满足第二条件，利用第二方式基于所述第二误差确定该图像特征的权重系数，其中，第二条件为第二误差大于第二阈值，第一权值为预设的权值系数以减小存在异常情况的图像特征对融合特征的影响。

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