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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁申请的专利车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111561562.X，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权车辆是由门奈博;野田新一郎;村濑淳一;堀江拓也设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆在说明书摘要公布了：一种车辆，配备有行驶用的主电动机和控制主电动机的电子控制装置。电子控制装置构成为：从主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出包含有包括主电动机在内的驱动系统的共振频率的规定频带的振动数据。电子控制装置构成为：如果从被提取出的振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。进而，电子控制装置构成为：如果振动的大小超过比第一阈值大的第二阈值，则将输出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。

本发明授权车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，包括：行驶用的主电动机；行驶用的副电动机；以及控制所述主电动机和所述副电动机的电子控制装置，所述电子控制装置构成为：从所述主电动机的旋转速度的时间序列数据中提取出规定频带的振动数据，所述规定频带包含有：包括所述主电动机在内的驱动系统的共振频率、以及包括所述副电动机在内的副驱动系统的副电动机共振频率，如果从所述振动数据获得的振动的大小超过第一阈值，则将所述主电动机的输出扭矩上限值从通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值，并且，将所述副电动机的输出扭矩上限值从副电动机通常上限值降低到比所述副电动机通常上限值低的副电动机第一上限值，如果所述振动的大小超过比所述第一阈值大的第二阈值，则将所述输出扭矩上限值从所述第一上限值降低到比所述第一上限值低的第二上限值，并且，将所述副电动机的输出扭矩上限值从所述副电动机第一上限值降低到比所述副电动机第一上限值低的副电动机第二上限值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。