买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114809952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348685.3，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法是由阚志涛;方鹏;姚克;张幼振;邬迪;王贺剑;王松;钟自成设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法，钻杆提升机构设置平台，在所述的平台上设置位置调整机构，在所述的位置调整机构上搭载钻杆传送体，钻杆传送体上搭载钻杆放置座；钻杆放置座沿钻杆传送体传送，钻杆传送体的传送方式为刮板运输；位置调整机构带动钻杆传送体实现三维空间内的位置调节。移动灵活、安全性好、工作可靠；具有多个自由度，可根据场地空间灵活布置，巷道适应性强；施工时无需人工进行装填，最大限度的解放劳动力，减小了作业辅助时间，提高钻机的换杆效率。

本发明授权一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆提升机构，其特征在于，设置平台（2），在所述的平台（2）上设置位置调整机构（4），在所述的位置调整机构（4）上搭载钻杆传送体（1），钻杆传送体（1）上搭载钻杆放置座（3）；钻杆放置座（3）沿钻杆传送体（1）传送，钻杆传送体（1）的传送方式为刮板运输；位置调整机构（4）带动钻杆传送体（1）实现三维空间内的位置调节；所述的钻杆放置座（3）为钻杆提供径向的浮动承托及轴向的夹紧限位；同时钻杆放置座（3）还提供三维空间内的位置调节；所述的钻杆放置座（3）设置摆动限位台（31），在所述的摆动限位台（31）下还铰接设置固定台（34），且固定台（34）与摆动限位台（31）间设置摆动油缸（35）；所述的钻杆传送体（1）为“Z”字型的刮板运输体；钻杆传送体（1）上设置刮板（12），钻杆放置座（3）安装在刮板（12）上；在钻杆传送体（1）的侧部固设直角形的支撑架（11），钻杆传送体（1）通过支撑架（11）搭载在位置调整机构（4）上；所述的位置调整机构（4）设置调整油缸（42），在所述的调整油缸（42）上设置升降锁紧机构（44）；且在所述的升降锁紧机构（44）上设置斜拉螺杆组件（43），用于搭载所述的钻杆传送体（1）；所述的平台（2）下设置回转机构（22），通过两个调整油缸（42）不同的上升高度调整钻杆传送体（1）的倾斜角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团西安研究院有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。