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龙图腾网恭喜上海电力大学申请的专利一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435804.9，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法是由吕学勤;邓瑞宇;孟芮东;龙力源;李思威;谢承志;何香还设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法，包括：S1、建立混合动力焊接机器人综合评价指标体系，计算出评价等级；S2、将评价等级作为机器人运行状态等级因子，获取锂电池状态信息，根据燃料电池功率与下一时刻的机器人功率的大小关系判断出系统的工作模式，得到电池功率分配方案；S3、根据能源管理控制器的输入变量的状态信息和输出策略得到质子交换膜燃料电池功率；S4、通过随机森林方法建立功率需求预测模型；S5、根据模型得到焊接机器人的负载功率需求，根据电池功率分配方案控制机器人完成焊接。与现有技术相比，本发明具有提高机器人系统的能量利用率，保障电能供给稳定性，提高机器人运行速度的稳定性等优点。

本发明授权一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法，其特征在于，通过云模型对能量控制系统进行综合评价，具体包括以下步骤：S1、建立混合动力焊接机器人综合评价指标体系，计算出评价等级；S2、将评价等级作为机器人运行状态等级因子，获取锂电池状态信息，根据燃料电池功率与预测得到的下一时刻的机器人功率的大小关系判断出混合动力系统的工作模式，结合运行状态评价等级因子计算得到下一时刻燃料电池功率和锂电池功率的分配方案；S3、根据获取到的能源管理控制器的输入变量的状态信息，根据预设的输出策略计算得到质子交换膜燃料电池功率；S4、根据质子交换膜燃料电池功率，通过随机森林方法建立功率需求预测模型；S5、根据功率需求预测模型得到相应工况下焊接机器人的负载功率需求，根据燃料电池功率和锂电池功率的分配方案控制焊接机器人完成焊接，并对焊接机器人的焊接轨迹进行追踪；所述混合动力焊接机器人综合评价指标体系设有可靠性指标、稳定性指标和经济性指标；所述混合动力焊接机器人综合评价指标体系根据熵权法和云模型对整个能量控制系统的运行状态进行综合评价，得到评级等级。

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