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龙图腾网恭喜航天行云科技有限公司申请的专利星地激光通信载荷大气折射对准校正方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851445.5，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权星地激光通信载荷大气折射对准校正方法、装置以及设备是由张福桢;闫海平;史礼婷;徐航设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本星地激光通信载荷大气折射对准校正方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了星地激光通信载荷大气折射对准校正方法、装置以及设备，用于高效且精确地计算出星地两终端间的高精度指向，从而可以为星地激光通信工作提供良好的数据支持。本申请提供的星地激光通信载荷大气折射对准校正方法，包括：构建大气折射率模型，其中，大气折射率模型具体为大气折射率与对应影响参数之间的关系；在大气折射率的基础上，引入Snell定理，构建大气折射模型，其中，大气折射模型具体为出射角与对应影响参数之间的关系，出射角包括发射天顶角和接收角；对发射天顶角进行修正，得到地面终端指向，以及，对接收角进行修正，得到星上终端指向。

本发明授权星地激光通信载荷大气折射对准校正方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种星地激光通信载荷大气折射对准校正方法，其特征在于，所述方法包括：构建大气折射率模型，其中，所述大气折射率模型具体为大气折射率与对应影响参数之间的关系；在所述大气折射率的基础上，引入Snell定理，构建大气折射模型，其中，所述大气折射模型具体为出射角与对应影响参数之间的关系，所述出射角包括发射天顶角和接收角；对所述发射天顶角进行修正，得到地面终端指向，以及，对所述接收角进行修正，得到星上终端指向；所述大气折射率模型的构建内容具体包括：1构建大气温度随海拔高度的分段模型；2以所述大气温度随海拔高度的分段模型为基础，构建大气压随海拔高度的分段模型；3以所述大气压随海拔高度的分段模型为基础，计算大气折射度模型；4以所述大气折射度模型，构建所述大气折射率模型；所述大气折射模型的构建具体包括：1定义地心惯性坐标系、地心旋转坐标系和卫星轨道坐标系，并定义坐标系间的旋转关系；2在所述旋转关系的基础上，求解期望地心张角，其中，所述期望地心张角为理论上站点A和地心之间的连线，与卫星B与所述地心之间的连线所形成的夹角，记为αt；3计算初始天顶角，其中，所述初始天顶角为忽略大气折射影响的、初始猜测的天顶角，记为θ1；4在所述期望地心张角和所述初始天顶角的基础上，求解所述发射天顶角和所述接收角，包括以下处理内容：设C为需要更新的计算常数，λ为光波长，为所述大气折射率，r为光束传输路径上任一点对应的地心距，α为构造的等式所要求解的地心张角，首先根据任务确定指向允差ε0，选取C＝C1＝nArAsinθ1，nA为所述站点A侧大气折射率，rA为所述站点A地心距，求解得到的解为α1，若|α1-αt|≤ε，则结束计算，否则，执行下一步；选取C2＝0，求解得到上式的解为α2，若|α2-αt|≤ε，则结束计算，否则，执行下一步；按照对C进行更新，k＝1,2,…，Ck为C在不同轮次的更新值，αk为α在不同轮次的求解值，计算上式的解为αk+2，直至|αk+2-αt|≤ε为止，所述发射天顶角记为θA，所述接收角记为θB，当C完成迭代更新时，θA＝sin-1CArA，θB＝sin-1CBrB，nB为所述卫星B侧大气折射率，rB为所述卫星B地心距；所述发射天顶角的修正内容包括：结合地心和两站点构成的光束传播平面的法线矢量、所述旋转关系和所述初始天顶角，通过下式对所述发射天顶角进行修正，修正后再进行单位化： 其中，为所述发射天顶角的修正结果，为所述卫星B在所述地心惯性坐标系下的位置，为所述站点A在所述地心惯性坐标系下的位置，为所述法线矢量，为的模长，为单位化后的所述地面终端指向；所述接收角的修正内容包括：结合所述法线矢量、所述旋转关系和无大气折射影响时激光出射角，通过下式对所述接收角进行修正，修正后再进行单位化： 其中，为所述接收角的修正结果，θ2为所述无大气折射影响时激光出射角，为的模长，为单位化后的所述星上终端指向。

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