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龙图腾网恭喜百琪达智能科技(宁波)股份有限公司申请的专利全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110729121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911056159.4，技术领域涉及：H01F41/02；该发明授权全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线是由王晗权;周年生;王兴杰;方辉鹤;张雷;朱雄鹏;卢华赞;李军;周磊设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线,包括:全自动伺服式单片磁场成型压机；能够水平传送两个物料空盘的双盘转送机构；能够将双盘转送机构输送过来的两个物料空盘中的第一个物料空盘先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘推入到对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构；能够对产品进行码盘的产品码盘机构；能够对压机完成的产品送入料盘过渡传送机构上方对应的物料空盘内，还能够将料盘过渡传送机构上已经装料完成的两个物料盘进行一次夹取并送入产品码盘机构的柔性机械手；中转车；控制箱。本发明能提高工作效率。

本发明授权全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线在权利要求书中公布了：1.一种全电动单片成型、码料、码盘、中转车一体生产线，其特征在于：具体包括能够单独密封设置的以下部件：能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的全自动伺服式单片磁场成型压机（1）；设于全自动伺服式单片磁场成型压机（1）的侧边，并能够用于放置物料空盘（3）实现对物料空盘（3）进行堆叠，同时实现能够一次水平传送两个物料空盘（3）的双盘转送机构（2）；设于全自动伺服式单片磁场成型压机（1）与双盘转送机构（2）之间，并能够将双盘转送机构（2）输送过来的两个物料空盘（3）中的第一个物料空盘（3）先推入到全自动伺服式单片磁场成型压机（1）对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置，然后将另一个物料空盘（3）推入到全自动伺服式单片磁场成型压机（1）对应位置进行装料，装料完成后，回到原来位置的料盘过渡传送机构（4）；设于料盘过渡传送机构（4）后端，并能够对完成的产品进行码盘的产品码盘机构（5）；设于全自动伺服式单片磁场成型压机（1）内，同时能够对全自动伺服式单片磁场成型压机（1）完成的产品送入料盘过渡传送机构（4）上方对应的物料空盘（3）内的柔性机械手（6）；设于产品码盘机构（5）后端，并用于将产品码盘机构（5）完成后的整车进行输送的中转车（7）；一个与全自动伺服式单片磁场成型压机（1）、料盘过渡传送机构（4）、双盘转送机构（2）、产品码盘机构（5）、柔性机械手（6）进行通信连接，并控制全自动伺服式单片磁场成型压机（1）、料盘过渡传送机构（4）、双盘转送机构（2）、产品码盘机构（5）、柔性机械手（6）工作的控制箱（8）；所述双盘转送机构（2）包括第一底架（9）、设于第一底架（9）一侧的空盘放置箱（10）、设于第一底架（9）上端并水平设置的码料传送机构（11），所述码料传送机构（11）的一端置于料盘过渡传送机构（4）内，所述码料传送机构（11）的另一端置于空盘放置箱（10）内；所述料盘过渡传送机构（4）包括第四底架（21），在第四底架（21）上设有一端置于全自动伺服式单片磁场成型压机（1）内的运料机构（22），所述运料机构（22）的另一端与码料传送机构（11）的另一端平行并相互水平对齐，在运料机构（22）与码料传送机构（11）对齐的外侧设有能够将装满产品的成型料盒托盘送回到码料传送机构（11）上的推合气缸（23），在码料传送机构（11）与运料机构（22）对齐的外侧设有能够将空的物料空盘（3）送入运料机构（22）的空盘推缸（24），所述推合气缸（23）和空盘推缸（24）水平对齐并置于第四底架（21）的上端。

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