恭喜无比视视觉技术有限公司伊泰·布鲁门萨尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜无比视视觉技术有限公司申请的专利使用稳定的坐标系的道路垂直轮廓检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111234124.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权使用稳定的坐标系的道路垂直轮廓检测是由伊泰·布鲁门萨尔;雅科夫·金斯利;纳达夫·沙亚格;吉迪昂·斯坦设计研发完成，并于2016-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用稳定的坐标系的道路垂直轮廓检测在说明书摘要公布了：本申请涉及使用稳定的坐标系的道路垂直轮廓检测。在一些实施例中，根据道路的两个图像创建的第一单应性矩阵被分解以确定自我运动，并且自我运动用于调整道路平面的先前估计。路平面的经调整的先前估计与当前的平面估计相结合以创建第二单应性矩阵，并且第二单应性矩阵用于确定道路表面中的残余运动和垂直偏差。在一些实施例中，通过对具有数据项、平滑度项和正则化项的函数进行优化来在斜率和偏移上对各自对应于道路的公共部分的多个道路纵断面进行调整；并且经调整的道路纵断面被组合成多帧道路纵断面。在一些实施例中，以周期性数据突发传输预定数量的数据点的道路纵断面信息，其中每个数据突发具有多于一个的数据点。
本发明授权使用稳定的坐标系的道路垂直轮廓检测在权利要求书中公布了：1.一种传输在安装在车辆中的驾驶者辅助系统中的道路纵断面信息的方法，其中，所述驾驶者辅助系统包括数据接口和可操作地连接到处理器的相机，所述方法包括：选择车辆的车轮前方的第一距离，从沿着车辆的投影路径的道路纵断面中采样预定数量的数据点，其中，所述道路纵断面至少部分地基于由所述相机捕获的图像，以及其中，沿着具有对应于所选择的第一距离的端点的所述路径的节段对所述数据点进行采样，以及其中，根据稳定的参考平面生成所述数据点中的一个或更多个，以及通过所述数据接口在预定数量的数据传输中传输与所述预定数量的数据点对应的道路纵断面信息，其中，所述数据传输的数量少于所述数据点的数量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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