恭喜内布拉斯加大学董事会M·赖兴巴赫获国家专利权
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龙图腾网恭喜内布拉斯加大学董事会申请的专利改进的粗定位装置及相关系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115337111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211082216.8,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权改进的粗定位装置及相关系统和方法是由M·赖兴巴赫;S·法里托尔设计研发完成,并于2017-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本改进的粗定位装置及相关系统和方法在说明书摘要公布了:本文公开的是与机器人外科手术装置一起使用以提供所述机器人外科手术装置的粗略定位的粗定位系统。所述粗定位系统具有基部、可操作地联接到所述基部的第一臂连杆、可操作地联接到所述第一臂连杆的第二臂连杆、可操作地联接到所述第二臂连杆的第三臂连杆以及可滑动地联接到所述第三臂连杆的可滑动联接部件。
本发明授权改进的粗定位装置及相关系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种与机器人外科手术装置一起使用的定位系统,所述系统包括:a第一臂连杆,所述第一臂连杆包括第一旋转接头,所述第一旋转接头布置在第一臂连杆的第一端处;b第二臂连杆,所述第二臂连杆在第二旋转接头处可旋转地联接到所述第一臂连杆的第二端;c第三臂连杆,所述第三臂连杆在第三旋转接头处可旋转地联接到第二臂连杆,其中,所述第三臂连杆能够绕着所述第三旋转接头旋转并具有偏离第三旋转接头的旋转轴线的线性部分;以及d联接部件,所述联接部件联接到所述第三臂连杆的外部,使得所述联接部件能够沿着所述第三臂连杆的长度在伸出位置和缩回位置之间选择性地滑动和固定,其中,所述联接部件被配置成能够联接到所述机器人外科手术装置的装置主体使得所述机器人外科手术装置能够穿过患者的切口定位,并且其中,所述联接部件以能够滑动的方式布置在第三臂连杆的所述线性部分上使得联接到联接部件的所述装置主体与第三旋转接头的旋转轴线对齐地延伸。
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