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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利取力机构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110654234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910915215.9，技术领域涉及：B60K25/02；该发明授权取力机构及车辆是由贾柱设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本取力机构及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种取力机构及车辆，取力机构包括：箱体，具有容纳空间；转轴，设于容纳空间内，转轴用于连接传动轴及工作装置，其中，转轴设有抵靠配合部；限位结构，设于容纳空间内，限位结构与抵靠配合部抵靠配合，以对转轴轴向限位。本方案提供的取力机构，通过在传动轴与工作装置之间设置转轴，并通过限位结构与抵靠配合部抵靠配合以限制转轴轴向活动，从而使得转轴吸收承受来自传动轴的轴向力，避免工作装置收到轴向力而造成损伤，降低故障率，且本方案结构简单，组装方便，有利于缩短产品的装配时间。

本发明授权取力机构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种取力机构，其特征在于，包括：箱体，具有容纳空间；传动轴，所述传动轴的一端用于连接动力输出源；转轴，设于所述容纳空间内，所述转轴的一端与所述传动轴的另一端连接，所述转轴的另一端用于连接工作装置，其中，所述转轴设有抵靠配合部，所述转轴和所述箱体组成转轴箱；限位结构，设于所述容纳空间内，所述限位结构与所述抵靠配合部抵靠配合，以对所述转轴轴向限位；所述抵靠配合部包括形成于所述转轴上的轴肩，所述轴肩沿所述转轴的周圈设置，并与所述限位结构抵靠；所述箱体设有轴承，所述轴承形成为所述限位结构，所述转轴设于所述轴承上，且所述抵靠配合部与所述轴承抵靠；所述转轴上形成有成有第一轴肩及第二轴肩，所述第一轴肩及所述第二轴肩沿所述转轴的轴向间隔分布；所述箱体设有第一轴承及第二轴承，所述第一轴承设于所述第一轴肩的左侧，并抵靠所述第一轴肩的左侧壁，所述第二轴承设于所述第二轴肩的右侧，并抵靠所述第二轴肩的右侧壁。

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