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龙图腾网恭喜帝肯贸易股份公司申请的专利虚拟移液获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110170346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910123877.2，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权虚拟移液是由罗南·勒博德科设计研发完成，并于2019-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟移液在说明书摘要公布了：公开了虚拟移液。生成实验室自动化设备的控制程序的方法，包括：接收实验室自动化设备的配置数据，配置数据编码实验室自动化设备中组件的位置；根据配置数据生成实验室自动化设备的组件的三维模型，三维模型还包括虚拟移液管；用虚拟现实头戴式耳机显示三维模型；接收由佩戴虚拟现实头戴式耳机的用户控制的运动感测控制器的移动数据，移动数据指示运动感测控制器在空间中的三维移动；根据移动数据确定虚拟移液管在三维模型中的移动并根据该移动来更新三维模型；根据移动数据生成用于实验室自动化设备的控制程序，控制程序根据虚拟移液管在三维模型中的移动来相对于组件移动实验室自动化设备的带有移液管的移液臂。

本发明授权虚拟移液在权利要求书中公布了：1.一种用于生成用于实验室自动化设备12的控制程序54的方法，所述方法包括：接收所述实验室自动化设备12的配置数据46，该配置数据46编码所述实验室自动化设备12中的组件22的位置；根据所述配置数据46生成所述实验室自动化设备12的组件22的三维模型58，该三维模型58还包括虚拟移液管60；利用虚拟现实头戴式耳机14显示所述三维模型58；接收由穿戴所述虚拟现实头戴式耳机14的用户所控制的运动感测控制器16的移动数据，所述移动数据指示所述运动感测控制器16在空间中的三维移动；根据所述移动数据确定所述虚拟移液管60在所述三维模型58中的移动并且根据所述虚拟移液管60的移动来更新所述三维模型58；从所述运动感测控制器16接收激活数据，所述激活数据指示所述用户在所述运动感测控制器16上的手指移动；根据所述虚拟移液管60在所述三维模型58中的位置来确定在所述三维模型58中液体62,64的吸入和或放出，其中在该位置处所述激活数据指示所述运动感测控制器16的激活；记录在所述三维模型58中的所述虚拟移液管60的一个或多个吸头的路径66以及所述路径66上的多个跟踪点，所述多个跟踪点对事件的位置和或事件的类型进行编码；根据所述移动数据和所述多个跟踪点生成用于所述实验室自动化设备12的控制程序54，其中，所述控制程序54被适配用于根据所述虚拟移液管60在所述三维模型58中的移动来相对于所述组件22移动所述实验室自动化设备12的带有移液管32的移液臂30，并且其中，所述控制程序54被适配用于控制所述移液臂30的移液管32使得根据所述三维模型58中的所述虚拟移液管60来吸入和放出液体。

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