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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于手动装配线操作的自动重复步骤和循环检测的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113228070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980084888.2，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权用于手动装配线操作的自动重复步骤和循环检测的方法和系统是由任骝;邹林灿;陈彦霖设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手动装配线操作的自动重复步骤和循环检测的方法和系统在说明书摘要公布了：一种用于确定测试移动相对于参考移动的定量准确度的系统，包括显示输出设备、存储器和可操作地连接到显示输出设备和存储器的处理器。存储器存储运动捕捉数据和编程指令。处理器执行编程指令以确定测试移动相对于参考移动的定量准确度。一种可由处理器执行的用于确定定量准确度的方法，包括利用处理器接收包括参考移动和测试移动的运动捕捉数据。运动数据被拆分成个体移动，并且测试移动与参考移动对准。处理器计算测试移动相对于参考移动的定量准确度，并且利用显示输出设备生成表示测试移动的可视化。所计算的准确度被编码到可视化中。

本发明授权用于手动装配线操作的自动重复步骤和循环检测的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于确定测试移动相对于参考移动的定量准确度的方法，包括：利用处理器接收包括参考移动和测试移动的运动捕捉数据；利用处理器将测试移动与参考移动对准；利用处理器计算测试移动相对于参考移动的定量准确度；利用处理器和显示输出设备生成表示所计算的定量准确度的可视化，表示所计算的定量准确度的可视化包括准确度时间线；以及将所计算的定量准确度编码为准确度时间线的着色和阴影，以在准确度时间线的每个时间点处图示相应的所计算的定量准确度值，其中，处理器进一步被配置成参照由动态时间扭曲过程产生的扭曲路径来扭曲准确度时间线，所述扭曲包括：增厚和压缩表示相对于参考移动的对应部分实行得较慢的测试移动的部分的准确度时间线的部分，增厚和压缩的定量的量基于对应部分之间的相对速率；以及变薄和拉伸表示相对于参考移动的对应部分实行得较快的测试移动的部分的准确度时间线的部分，变薄和拉伸的定量的量基于对应部分之间的相对速率。

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