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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110822055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911120554.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种谐波减速器是由章幂;孔令超;钟成堡;崔中;程中甫;金明亮;谷甲甲设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明提供一种谐波减速器，其包括：波发生器，所述波发生器包括柔性轴承和两个以上的凸轮，两个以上的所述凸轮设置在所述柔性轴承的径向内侧，且两个以上的所述凸轮沿着所述柔性轴承的内周的周向方向排列设置，两个以上的所述凸轮的径向内侧还设置有电机轴或装配工装，当两个以上的所述凸轮装配进入所述柔性轴承中时所述凸轮不对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形，而在所述电机轴或装配工装装配进入两个以上的所述凸轮中时通过所述凸轮而对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形。通过本发明能够使得凸轮在装配时不会与柔轮或柔性轴承之间发生干涉的问题，能够有效减小装配成本；能提高传动精度，在不同的刚轮形式下实现较高的传动比传动。

本发明授权一种谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：波发生器（2），所述波发生器（2）包括柔性轴承（7）和两个以上的凸轮（6），两个以上的所述凸轮（6）设置在所述柔性轴承（7）的径向内侧，且两个以上的所述凸轮（6）沿着所述柔性轴承（7）的内周的周向方向排列设置，两个以上的所述凸轮（6）的径向内侧还设置有电机轴或装配工装（1），装配顺序为两个以上凸轮先装入柔性轴承中、接着电机轴或装配工装再装入凸轮中，当两个以上的所述凸轮（6）装配进入所述柔性轴承（7）中时所述凸轮（6）不对所述柔性轴承（7）的内周面产生挤压变形，而在所述电机轴或装配工装（1）装配进入两个以上的所述凸轮（6）中时通过所述凸轮（6）而对所述柔性轴承（7）的内周面产生挤压变形；所述凸轮的组成个数形成不同波数的波发生器。

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