买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州旗晟智能科技有限公司申请的专利点云数据处理与精细化计算方法、装置及其可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076219.8，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权点云数据处理与精细化计算方法、装置及其可读存储介质是由靳兴来;杨森;纪书保;赵成伟;朱世强设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理与精细化计算方法、装置及其可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种点云数据处理与精细化计算方法、装置及其可读存储介质，鉴于现有技术生成点云精度欠佳、精细化不足且噪点多，本发明提出创新解决方案。其通过独特的噪点去除步骤，借膨胀栅格与自定义特征生长判别精准剔除噪点；经点云分割识别步骤，依局部法向量等计算实现准确分割；利用线性拟合、分割合并与重采样步骤，以并行化算法优化点云；再经点云重组步骤依场景重组点云。此算法流程在机器人及测绘等领域优势显著，可大幅提升点云质量，增强实际应用效果，为相关行业数据处理提供高效、通用且易行之策略，有力推动点云技术发展与实践深化。

本发明授权点云数据处理与精细化计算方法、装置及其可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理与精细化计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S00、识别并剔除点云数据中的噪点；S10、通过局部法向量计算，计算法向量，基于计算得到的法向量；S20、通过局部法向量一致性噪点去除，剔除大于设定阈值的点及其法向量；S30、基于法向量平滑性的自定义特征生长分割处理，遍历点云，根据法向量一致性及平滑性进行自定义特征生长，分割出不同方向点云；S40、对分割后的点云进行线性拟合，并对拟合结果进行筛选、分割合并，再进行点云投影与重采样，获得精细化点云；所述线性拟合的步骤为：根据分割的单个点云数据进行拟合，计算拟合直线方向向量，投影点云到直线方向，计算直线起点、终点，计算分割点到直线欧式距离均值作为拟合误差；所述分割合并的步骤为：对拟合误差大于第一阈值的拟合直线对应点云进行二次分割，对方向接近且与拟合直线的起点距离或终点距离小于第二阈值的点云进行合并，重拟合分割合并后点云，迭代直到无新增分割合并或迭代次数达到上限；所述重采样的步骤为：对分割后的点云进行拟合直线方向投影，并按预设步长保留最终点云；S50、将所述精细化点云与剩余点云根据使用场景进行分权重、分标签重组，保存最终精细化点云；其中剩余点云为未参与拟合或拟合分割合并失败的点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州旗晟智能科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区新街街道建设四路4083号新街科创园C幢1102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。